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龙图腾网获悉四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所)申请的专利一种桑叶采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533096.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种桑叶采摘机是由石洪康;李林波;石志鸣;陈俊杰;马勇;张剑飞;吴建梅;胡光荣;祝诗平设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桑叶采摘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桑叶采摘机，固定座上安装有丝杠副，丝杠副的丝杠竖向向下延伸，丝杠副的螺母上成对安装有采叶柄，两采叶柄之间设置有复位弹簧，固定座的两外侧壁上安装有溜板，溜板的底部内侧设置有向外张的楔形面，采叶柄上靠近溜板的端部设置有可转动的滚珠，固定座上成对安装有夹持柄，采叶柄上安装有若干间隔设置的针杆，且针杆向下延伸，采叶柄的下方还设置有脱叶机构。通过驱动电机带动螺母移动，在溜板的内侧设置有楔形面，滚珠在溜板内侧移动的过程中，可以实现采叶柄的并拢和张开，且在撸叶过程中，能够对枝条上部的嫩叶进行保护，且能够实现桑叶的脱叶，且脱叶后，能够直接进行下一枝条的撸叶，从而提高了桑叶的采摘效率。

本发明授权一种桑叶采摘机在权利要求书中公布了：1.一种桑叶采摘机，包括行走机构，所述行走机构上安装有多轴机械手，其特征在于：所述多轴机械手的末端安装有固定座，所述固定座上安装有丝杠副，所述丝杠副的丝杠竖向向下延伸，所述丝杠副的螺母上设置有安装部，安装部上成对安装有采叶柄，且两所述采叶柄可转动的安装在所述螺母上，两所述采叶柄的内侧开设有第一缺口，两所述采叶柄之间设置有复位弹簧，所述固定座的两外侧壁上安装有溜板，在正向投影面上，所述丝杠的底部位于所述溜板的下方，所述溜板的底部内侧设置有向外张的楔形面，所述采叶柄上靠近所述溜板的端部设置有可转动的滚珠，且所述滚珠可沿对应所述溜板内侧滑动，所述固定座上成对安装有夹持柄，且两所述夹持柄可转动的安装在所述固定座上，所述采叶柄上安装有若干间隔设置的针杆，且所述针杆向下延伸，所述采叶柄的下方还设置有脱叶机构，所述脱叶机构包括限位部和脱叶柄，所述限位部上成对安装有脱叶柄，且两所述脱叶柄可相对限位部转动，所述脱叶柄的内侧开设有第二缺口，所述采叶柄的上表面安装有若干立柱，所述立柱上端部与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与对应所述脱叶柄连接，所述采叶柄上安装有若干针杆，所述针杆轴向向下延伸并穿过所述脱叶柄，所述限位部位于所述溜板的下方，当两所述采叶柄处于张开状态时，所述限位部的上表面在拉伸弹簧的作用下与所述溜板的底部抵接，所述脱叶柄上安装有至少两个间隔设置的导向杆，所述导向杆向上延伸，并依次穿过对应的采叶柄和夹持柄，所述脱叶柄为半圆形结构，所述脱叶柄的弧形内壁为所述第二缺口，所述第二缺口的内壁上设置有轴向向下延伸的环形刀片，当所述脱叶柄的上表面与所述采叶柄的底部抵接后，在正向投影面上，所述环形刀片的底部位于所述针杆的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所)，其通讯地址为：637000 四川省南充市顺庆区合众街97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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