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龙图腾网获悉广东智子智能技术有限公司申请的专利全自动灌装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477021.2，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权全自动灌装系统是由李林波;段臻;何嘉宝;邓彬彬设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动灌装系统在说明书摘要公布了：一种全自动灌装系统，包括架主体、装设于架主体上的灌料机构、装设于架主体上并设于灌料机构下方的X轴驱动机构、装设于X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、装设于Z轴驱动机构的承载机构、装设于承载机构上的抓取机构、设于架主体一侧的定位架、及用于放置装载舟的小车；所述小车包括车架、沿垂直方向依次设于车架内的支撑座、与支撑座一一对应配合安装的托盘；所述抓取机构包括驱动电机、安装在联动板上的压紧气缸、安装在联动板上并设于压紧气缸两侧的旋转气缸、安装在压紧气缸上的压块、安装在旋转气缸的勾部。本发明整个操作过程人工参与度少，自动化程度高，有效节省人工成本，提高生产企业的经济效益。

本发明授权全自动灌装系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动灌装系统，用于将粉料灌装在装载舟内，其特征在于，包括架主体、装设于架主体上的灌料机构、装设于架主体上并设于灌料机构下方的X轴驱动机构、装设于X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、装设于Z轴驱动机构的承载机构、装设于承载机构上的抓取机构、设于架主体一侧的定位架、及用于放置装载舟的小车； 所述小车包括车架、沿垂直方向依次设于车架内的支撑座、与支撑座一一对应配合安装的托盘，所述小车还设有若干组缓冲组件和若干组弹扣，每一组缓冲组件、每一组弹扣对应与一托盘配合，弹扣包括弹扣本体、设于弹扣本体内部的扭簧、同时穿过扭簧和弹扣本体并安装在支撑座上的插杆，所述扭簧两端分别抵顶在弹扣本体和支撑座上，在扭簧的作用下，弹扣本体从支撑座伸出，以对推入到支撑座的托盘进行限位，向下按压弹扣本体时，弹扣本体收缩在支撑座内；所述抓取机构包括驱动电机、联动板、安装在联动板上的压紧气缸、安装在联动板上并设于压紧气缸两侧的旋转气缸、安装在压紧气缸上的压块、安装在旋转气缸的勾部，所述驱动电机带动联动板沿水平方向前后调位，所述抓取机构还包括解锁气缸、安装在解锁气缸的顶块，解锁气缸安装在联动板上并设于旋转气缸与压紧气缸之间，将托盘转移到承载机构时，解锁气缸带动顶块向前调位，顶块将托盘上的弹扣本体按压在支撑座内；联动板在调位过程中，带动压紧气缸、旋转气缸、解锁气缸、压块、勾部及顶块同步调位； X轴驱动机构、Z轴驱动机构及抓取机构配合将小车上装载有装载舟的托盘转移到承载机构，转移时，旋转气缸带动勾部转动调位，使勾部可以卡入到托盘内，所述压紧气缸带动压块向前调位，压紧气缸和伸入到托盘内的勾部配合夹紧托盘； 所述小车上设有若干抽屉盒和若干自锁机构，抽屉盒之间沿垂直方向设置在小车的车架上，支撑座与抽屉盒一一对应并配合安装，抽屉盒可以在车架滑动，抽屉盒上设有斜导面，自锁机构的数量与抽屉盒数量相对应，自锁机构穿过架主体，自锁机构上设有功能滑块及若干凸起，当向外抽拉抽屉盒时，该抽屉盒通过斜导面与功能滑块配合带动自锁机构向上移位，自锁机构的凸起分别卡在其它抽屉盒上，抽屉盒推回到原位时，功能滑块落入到斜导面底部，自锁机构的凸起从其它抽屉盒上退出； 所述承载机构上设有底板、安装在底板底部的卡位气缸、连接在卡位气缸的卡条，所述卡位气缸带动卡条沿垂直方向调位，使卡条穿过底板并伸出到底板上方又或者是使卡条向下移位到底板上端面的下方位置；所述承载机构还包括止位件，止位件设置在底板上靠后侧位置，托盘底部设有定位孔，当抓取机构带动托盘移动到与止位件贴合时，卡条与托盘上的定位孔对齐，所述卡位气缸带动卡条沿垂直方向调位，使卡条穿过底板并卡在托盘底部的定位孔内。

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