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龙图腾网获悉天津大学合肥创新发展研究院申请的专利基于WiFi声学的多模态步态用户识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176712.9，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于WiFi声学的多模态步态用户识别方法及系统是由曲雯毓;田逸尘;于梦洁;佟鑫宇;刘秀龙;谢鑫设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于WiFi声学的多模态步态用户识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于WiFi声学的多模态步态用户识别方法及系统，方法包括：用户在室内设备范围内自由走动；用商用WIFI设备采集WIFI信号，从WIFI信号中提取CSI特征，计算PLCR，构建菲涅尔区椭圆模型；用麦克风阵列采集脚步声，从声信号中计算脚步声AoA序列，构建射线模型；多模态融合确认用户移动轨迹；利用轨迹和PLCR谱。映射导出独立速度谱；用独立速度谱作为样本训练步态识别模型，实现用户识别。本发明解决了复杂场景适应性差、部署难度大、存在环境干扰以及鲁棒性差的技术问题。

本发明授权基于WiFi声学的多模态步态用户识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于WiFi声学的多模态步态用户识别方法，其特征在于，所述方法包括： S1、使被识别目标在预置室内设备范围内运动，利用预置WiFi设备采集WiFi信号，以提取得到CSI特征，根据所述CSI特征计算反射路径长度变化率PLCR，据以构建菲涅尔区椭圆模型，处理得到PLCR特征； S2、设置并利用麦克风阵列采集所述被识别目标的脚步声，根据所述脚步声的信号计算脚步声AoA序列，构建射线模型，根据预置信号传播模式、数学几何理论进行建模，求取所有角度θ所对应的理论样本偏移值nsim，将实际测量得到的样本偏移nshift与所述理论样本偏移值nsim进行匹配，获取最接近角度值，通过声源定位，从所述脚步声信号中提取每个脚步声的信号到达角AoA，以处理得到沿时域分布连续角度序列，据以将原始步态特征转换为AoA角度特征； S3、通过多模态融合，确认用户移动轨迹；联立所述PLCR特征与所述AoA角度特征，构建几何模型，可以求得用户移动的轨迹位置序列；构建速度-角度矩阵，并根据速度和频率关系，进行速度-角度矩阵和频率-角度矩阵的转化操作，从所述轨迹位置序列中，求取各个时刻的移动方向角度；以所述移动方向角度、速度-角度矩阵以及频率-角度矩阵作为索引，匹配PLCR速度谱中的速度，以将所述PLCR速度谱映射转化为独立步态速度谱； S4、获取不同的所述被识别目标的所述独立步态速度谱，构建数据驱动用户识别模型，构建并训练轻量化神经网络，得到适用步态识别模型，以进行步态识别，确定所述被识别目标的身份。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学合肥创新发展研究院，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区清潭路和紫蓬路交口中德合作创新示范园10号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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