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龙图腾网获悉南京邮电大学;裕太微电子股份有限公司申请的专利一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119136063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084122.3，技术领域涉及：H04N23/84；该发明授权一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统是由孙科学;魏洪健;刘亚欢;车文毅设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统，包括上位机、图像采集模块和ZYNQ板卡；图像采集模块，用于利用CMOS摄像头的ISP模块完成拜耳插值处理，输出色彩还原后的RGB565格式的原始视频流数据；ZYNQ板卡包括FPGA端与ARM端，其中FPGA端包括像素滤波增强模块、自适应阈值计算模块、连通域标记模块和AXI上行模块；像素滤波增强模块分别与自适应阈值计算模块、连通域标记模块相连，自适应阈值计算模块与连通域标记模块相连，连通区域标记模块和AXI上行模块相连；ZYNQ板卡输出包围框位置信息和有效面积信息。本发明资源消耗少，实时性高，灵活性高，稳定性强。

本发明授权一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统，其特征在于，包括上位机、图像采集模块和ZYNQ板卡； 图像采集模块，用于利用CMOS摄像头的ISP模块完成拜耳插值处理，输出色彩还原后的RGB565格式的原始视频流数据； ZYNQ板卡包括FPGA端与ARM端，其中FPGA端包括像素滤波增强模块、自适应阈值计算模块、连通域标记模块和AXI上行模块；其中，像素滤波增强模块分别与自适应阈值计算模块、连通域标记模块相连，自适应阈值计算模块与连通域标记模块相连，连通区域标记模块和AXI上行模块相连； ARM端，用于整体任务调度，开启DMA通道完成视频通路控制；根据上位机指令更改连通域标记模块阈值参数，根据应用场景需求设定最大检测包围框数量；设置自适应阈值计算模块的初始偏置值； 像素滤波增强模块，用于接收图像采集模块的原始视频流数据，使用开关型中值-高斯滤波算法对原始视频流数据进行滤波去噪，再利用Retinex算法对该数据进行增强，并进行色彩空间转换，得到增强后的灰度视频流数据； 自适应阈值计算模块，用于统计增强后的灰度视频流数据并计算最大类间方差，得到自适应的全局阈值； 连通域标记模块，用于利用自适应的全局阈值将增强后的灰度视频流数据转为二值视频流数据，并进行多目标的定位，生成每个目标包围框，输出包围框位置信息和有效面积信息； AXI上行模块，用于接收来自连通域标记模块的包围框位置信息，并封装为AXI协议存入指定地址，等待ARM端进行读取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学;裕太微电子股份有限公司，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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