深圳市瑞珀精工有限责任公司李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市瑞珀精工有限责任公司申请的专利工件的视觉测量方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119130999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295971.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权工件的视觉测量方法、装置、设备和存储介质是由李伟;姚林昌设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件的视觉测量方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉测量技术领域，公开了一种工件的视觉测量方法、装置、设备和存储介质，该工件的视觉测量方法包括：采集原始图像，对原始图像进行灰度化处理，并基于灰度图像进行边缘检测处理，得到工件图像；获取工件图像的方向梯度直方图，以得到待测工件的轮廓信息；根据灰度图像确定待测工件的图像矩，并根据图像矩和轮廓信息将待测工件与模板工件进行匹配，判断待测工件是否发生旋转；若待测工件发生旋转，则根据待测工件的边缘信息拟合得到待测工件的边缘直线；根据待测工件的边缘直线，确定待测工件相对于模板工件放置状态的旋转角度。本申请对待测工件测量过程操作简单，易于维护，而且可以节省人工成本，保证了产品质量的稳定。
本发明授权工件的视觉测量方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件的视觉测量方法，其特征在于，包括： 采集包含待测工件的原始图像，对所述原始图像进行灰度化处理，得到灰度图像，并基于所述灰度图像进行边缘检测处理，得到工件图像，其中，所述工件图像包括所述待测工件的边缘信息； 基于所述边缘信息获取所述工件图像的方向梯度直方图，并根据所述方向梯度直方图提取得到所述待测工件的轮廓信息； 根据所述灰度图像确定所述待测工件的图像矩，并根据所述图像矩和所述轮廓信息将所述待测工件与模板工件进行匹配，以判断所述待测工件是否发生旋转； 若所述待测工件发生旋转，则根据所述待测工件的所述边缘信息拟合得到所述待测工件的边缘直线； 根据所述待测工件的边缘直线，确定所述待测工件相对于所述模板工件放置状态的旋转角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市瑞珀精工有限责任公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区福城街道福民社区福花路9-1号富城科创大厦102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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