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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于数据序列的水下滑翔机异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119128376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411159713.2，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于数据序列的水下滑翔机异常检测方法是由高忠科;李泽中;郭威;马伟设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据序列的水下滑翔机异常检测方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于数据序列的水下滑翔机异常检测方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：对水下滑翔机采集的数据序列进行预处理，得到待检测数据序列，待检测数据序列包括训练序列和标签序列，训练序列包括待检测数据序列中长度为W的数据序列，标签序列的长度为P，包括训练数据中的后P‑1个数据序列作为的预测输入数据，待检测数据序列中的训练数据之后的一个数据作为的参考输出数据；确定训练序列中时间点对应的数据的关联差异；基于训练序列和关联差异，得到重构序列；基于标签序列中的预测输入数据，得到预测输出数据；基于关联差异、重构序列、预测输出数据和参考输出数据，确定水下滑翔机的异常检测结果。

本发明授权基于数据序列的水下滑翔机异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据序列的水下滑翔机异常检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对水下滑翔机采集的数据序列进行预处理，得到待检测数据序列，其中，所述数据序列包括由所述水下滑翔机的一个或多个传感器采集的多元数据序列，所述多元数据序列包括所述水下滑翔机的深度数据序列、横滚角数据序列、俯仰角数据序列、航向角数据序列、表征电池包的位置随时间的变化的数据序列，所述待检测数据序列包括训练序列和标签序列，所述训练序列包括所述待检测数据序列中长度为W的数据序列，所述标签序列的长度为P，包括所述训练数据中的后P-1个数据序列作为的预测输入数据，以及所述待检测数据序列中的所述训练数据之后的一个数据作为的参考输出数据；所述标签序列是通过以下方式确定的：基于所述训练序列，在所述待检测时序数据中确定与所述训练序列的时间点相对应的所述标签序列，在所述训练序列的最后一个数据对应的时间点为k的情况下，取第k-P+2个时间点至第k+1个时间点之间长度为P-1的数据作为所述标签序列，P小于W； 确定所述训练序列中时间点对应的数据的关联差异，其中，所述关联差异表征所述数据与所述训练序列中的其他时间点对应的数据之间的关联程度； 基于所述训练序列和所述关联差异，得到重构序列； 基于所述标签序列中的所述预测输入数据，对序列进行预测，得到预测输出数据；以及基于所述关联差异、所述重构序列、所述预测输出数据和所述参考输出数据，确定所述水下滑翔机的异常检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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