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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411219961.1，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法是由高会军;李政锴;孙昊;赵志红;于兴虎;龚见素;陈兆楠;孟欣博;邱剑彬设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法在说明书摘要公布了：基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法，本发明涉及表面贴装工艺参数的自动优化方法，属于电器技术及电气工程领域。本发明的目的是解决现有的表面贴装工艺参数优化方法依赖于人工调节，无法有效动态自适应地调控各参数，并且不能保证调控效果，从而导致贴装精度和效率降低，贴装缺陷和人工修补工作增多的问题。本发明公开了基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法，基于贝叶斯优化方法对贴装高度进行调优，基于粒子群优化方法对吹气延时进行调优，基于移动平均法对贴装偏移量进行自动补偿，完整地给出了基于自动光学检测反馈的自适应优化方法；对各类参数调节实现贴装过程中缺陷减少、贴装精度和效率的提升。

本发明授权基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法在权利要求书中公布了：1.基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、获取待贴装电路板数据，初始化表面贴装工艺参数及表面贴装工艺参数的搜索范围，初始化基于贝叶斯优化算法的贴装高度自适应优化方法参数，基于移动平均法的贴装对准自适应优化方法参数，初始化基于粒子群优化算法的吹气延时自适应优化方法参数；具体过程为： 步骤一一、获取待贴装电路板数据文件，待贴装电路板数据文件包括各贴装点的序号、X轴坐标、Y轴坐标、θ轴角度； 步骤一二、设定待贴装电路板的总数K； 步骤一三、初始化表面贴装工艺参数； 所述表面贴装工艺参数包括各贴装点的X轴偏移补偿值δX、Y轴偏移补偿值δY、θ轴偏转补偿值δθ、贴装高度补偿值δZ、贴装吹气延时Tb； 步骤一四、初始化表面贴装工艺参数的搜索范围，δX的搜索范围为SSδX＝[-100,100]、δY的搜索范围为SSδY＝[-100,100]、δθ的搜索范围为SSδθ＝[-1,1]、δZ的搜索范围为SSδZ＝[-500,500]、Tb的搜索范围为SSTb＝[5,50]； SSδX的单位为μm，SSδY的单位为μm，SSδθ的单位为°，SSδZ的单位为μm、SSTb的单位为ms； 步骤一五、针对基于贝叶斯优化算法的贴装高度自适应优化方法，初始化探索-利用参数ξ＝3，初始贴装高度补偿值δZ＝0；初始化贴装高度观测点个数OB＝30：SZ＝linspaceSSδZ,OB； 所述OB为贝叶斯优化算法中贴装高度观测点总数，SZ为观测点数组，linspaceSSδZ,OB是指在SSδZ范围内，等间隔地生成OB个元素的数组； 步骤一六、针对基于移动平均法的贴装对准自适应优化方法，初始化移动平均窗口的大小W＝20；X轴偏移累加值εX＝0、Y轴偏移累加值εY＝0、θ轴偏移累加值εθ＝0； 步骤一七、针对基于粒子群优化算法的吹气延时自适应优化方法，初始化粒子数量N＝5，随机选择N个进行吹气延时测试的贴装点，粒子计数变量n＝1，每个粒子的个体学习因子c1＝1，每个粒子的社会学习因子c2＝1，惯性因子w＝0.5，在搜索空间SSTb内，随机初始化各粒子的位置pbn和速度vbn； 步骤二、基于初始化的表面贴装工艺参数，完成首块电路板的贴装，对贴装后的电路板进行自动光学检测，并根据自动光学检测结果更新基于贝叶斯优化算法的贴装高度自适应优化方法参数，更新基于移动平均法的贴装对准自适应优化方法参数，更新X轴偏移补偿值、Y轴偏移补偿值与θ轴偏转补偿值，更新基于粒子群优化算法的吹气延时自适应优化方法参数； 步骤三、判断电路板计数变量k是否小于等于电路板的总数K； 若是，判断自动光学检测结果，若自动光学检测结果是由于贴装高度过高所导致的贴装缺陷则执行步骤四，若自动光学检测结果是由于吹气延时过短或由于贴装偏移量过大而导致的贴装缺陷则执行步骤五； 若否，说明完成所有电路板贴装，停止生产； 步骤四、执行基于贝叶斯优化算法的贴装高度自适应优化方法，更新贴装高度补偿值； 步骤五、执行基于粒子群优化算法的吹气延时自适应优化方法，更新贴装吹气延时； 步骤六、基于步骤四和步骤五更新后的表面贴装工艺参数，进行下一块电路板的贴装，对贴装后的电路板进行自动光学检测； 步骤七、根据步骤六自动光学检测结果更新贴装高度自适应优化方法的参数； 步骤八、根据步骤六自动光学检测结果更新吹气延时自适应优化方法的参数； 步骤九、根据步骤六自动光学检测出的各贴装点偏移量，执行基于移动平均法的贴装对准自适应优化方法，更新X轴偏移补偿值、Y轴偏移补偿值与θ轴偏转补偿值。

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