辰致科技有限公司李邦龙获国家专利权
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龙图腾网获悉辰致科技有限公司申请的专利转速传感器正交信号的在线矫正方法、系统及线控底盘获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119125607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411150638.3,技术领域涉及:G01P21/02;该发明授权转速传感器正交信号的在线矫正方法、系统及线控底盘是由李邦龙;张筑亚;董越;刘旭东;张子墨设计研发完成,并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本转速传感器正交信号的在线矫正方法、系统及线控底盘在说明书摘要公布了:本发明提供了一种转速传感器正交信号的在线矫正方法、系统及线控底盘,涉及线控底盘电机控制的技术领域,包括:实时获取转速传感器的目标正交信号,所述目标正交信号包括正序分量和负序分量;从所述正序分量中分解得到正序直流量;从所述负序分量中分解得到目标负序直流量;提取所述目标负序直流量中的负序波动量作为不平衡量补偿值;利用所述不平衡量补偿值对所述正序直流量进行补偿,以得到当前时刻的锁相环偏差;将当前时刻的锁相换偏差作为角度观测器的输入,得到矫正后的当前时刻转速传感器的目标转速信息和电机角度信息。本发明解决了现有技术中存在的对正交信号的矫正效果较差的问题。
本发明授权转速传感器正交信号的在线矫正方法、系统及线控底盘在权利要求书中公布了:1.转速传感器正交信号的在线矫正方法,其特征在于,包括: 实时获取转速传感器的目标正交信号,所述目标正交信号包括正序分量和负序分量; 从所述正序分量中分解得到正序直流量; 从所述负序分量中分解得到目标负序直流量; 提取所述目标负序直流量中的负序波动量作为不平衡量补偿值; 利用所述不平衡量补偿值对所述正序直流量进行补偿,以得到当前时刻的锁相环偏差; 将当前时刻的锁相环偏差作为角度观测器的输入,得到矫正后的当前时刻转速传感器的目标转速信息和电机角度信息。
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