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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利曲轴传感器故障诊断方法、基于物理冗余的热备份切换方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411230185.5，技术领域涉及：F02D41/22；该发明授权曲轴传感器故障诊断方法、基于物理冗余的热备份切换方法及装置是由胡博睿;张付军;赵志颖;章振宇;王尚炎;崔涛设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲轴传感器故障诊断方法、基于物理冗余的热备份切换方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种曲轴传感器故障诊断方法、基于物理冗余的热备份切换方法及装置，涉及发动机控制技术领域。该方法确定故障的诊断时间以及诊断时间内执行的诊断次数；当曲轴传感器输出的曲轴转速信号所对应的齿状态不为正常齿状态时，开始按照诊断时间计时，并按照诊断次数依次判断齿状态是否为正常齿状态，获得每次判断的结果；若每次判断的结果均为否，则最终判定曲轴传感器发生故障；若每次判断的结果不均为否，则重新开始按照诊断时间计时，重新判断齿状态；若重新获得的每次判断的结果均为是，则判定曲轴传感器无故障。本申请能够实现曲轴传感器的故障诊断，从而提高发动机控制系统的可靠性，保障发动机的安全稳定运行。

本发明授权曲轴传感器故障诊断方法、基于物理冗余的热备份切换方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种曲轴传感器故障诊断方法，其特征在于，所述曲轴传感器故障诊断方法包括： 确定故障的诊断时间以及诊断时间内执行的诊断次数； 当曲轴传感器输出的曲轴转速信号所对应的齿状态不为正常齿状态时，初步判定曲轴传感器出现故障；所述正常齿状态包括正常计数状态、计数超时状态、缺齿前一齿状态和缺齿后一齿状态； 开始按照所述诊断时间计时，并依次判断曲轴传感器实时输出的曲轴转速信号所对应的齿状态是否为正常齿状态； 若当前次判断结果与前一次判断结果不同，则返回步骤“开始按照所述诊断时间计时，并依次判断曲轴传感器实时输出的曲轴转速信号所对应的齿状态是否为正常齿状态”； 若当前次判断结果与前一次判断结果相同，则继续下一次判断曲轴传感器实时输出的曲轴转速信号所对应的齿状态是否为正常齿状态； 直至所述诊断时间内累计判断次数达到所述诊断次数； 当所述诊断时间内满足所述诊断次数的每次判断结果均为否时，最终判定曲轴传感器发生故障； 当所述诊断时间内满足所述诊断次数的每次判断结果均为是时，判定曲轴传感器无故障； 确定故障的诊断时间以及诊断时间内执行的诊断次数，具体包括： 通过微控制器中eTPUA模块和eTPUB模块，分别计算两个曲轴传感器输出的曲轴转速信号所对应的瞬时齿周期；两个所述曲轴传感器分别布置于发动机的飞轮端和自由端； 利用两个瞬时齿周期中的最小值计算瞬时转速； 将所述瞬时转速下的10个齿对应的时间作为诊断时间； 将所述诊断时间除以预设诊断函数循环时间，得到初始诊断次数； 若初始诊断次数小于或等于预设最大诊断次数，则将初始诊断次数作为诊断时间内执行的诊断次数； 若初始诊断次数大于预设最大诊断次数，则将预设最大诊断次数作为诊断时间内执行的诊断次数； 其中，计算曲轴传感器输出的曲轴转速信号所对应的瞬时齿周期，具体包括： 将所述曲轴转速信号转换为转速方波信号； 检测转速方波信号的下降沿，并记录每一个转速方波信号的下降沿跳变时刻； 将转速方波信号中后一齿与前一齿的下降沿跳变时刻相减之后再乘以时钟周期，得到的数值作为瞬时齿周期； 其中，利用两个瞬时齿周期中的最小值计算瞬时转速，具体包括： 计算所述最小值与曲轴信号盘总齿数的乘积，得到曲轴旋转一圈的时间； 将曲轴旋转一圈的时间的单位换算为rmin，获得瞬时转速。

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