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龙图腾网获悉中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种抓料机控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221248.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种抓料机控制方法、装置、电子设备及存储介质是由林启勇;蒋佳芸;文重翰;汪枳昕;梁浩设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓料机控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及抓料机控制技术领域，公开了一种抓料机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取当前轨道信息和各工作区域的当前区域信息，并获取工作任务信息和当前抓料机信息，其中，抓料机信息包括抓料机状态和抓料机类型，基于工作任务信息确定待执行任务的任务类型，将当前抓料机状态为预设抓料机状态、当前抓料机类型与任务类型对应的抓料机确定为目标抓料机，其中，抓料机用于抓取物料和运输物料，根据当前轨道信息、当前区域信息和工作任务信息为目标抓料机分配任务，得到目标抓料机的目标任务，控制目标抓料机执行目标任务；通过上述方法提供更实用、更准确、更高效的抓料机控制方法。

本发明授权一种抓料机控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抓料机控制方法，其特征在于，包括： 获取当前轨道信息和各工作区域的当前区域信息，并获取工作任务信息和当前抓料机信息，其中，所述抓料机信息包括抓料机状态和抓料机类型； 基于所述工作任务信息确定待执行任务的任务类型，将当前抓料机状态为预设抓料机状态、当前抓料机类型与所述任务类型对应的抓料机确定为目标抓料机，其中，所述抓料机用于抓取物料和运输物料； 根据所述当前轨道信息、所述当前区域信息和所述工作任务信息为所述目标抓料机分配任务，得到所述目标抓料机的目标任务； 控制所述目标抓料机执行所述目标任务； 获取当前轨道信息和各工作区域的当前区域信息之前，所述方法还包括： 获取工作场景信息； 根据所述工作场景信息对工作场景进行区域划分，得到多个工作区域，其中，所述工作区域包括入库区、出库区和待机区； 基于所述工作区域和所述工作场景信息进行路径规划，得到轨道规划结果； 根据所述轨道规划结果安装抓料机轨道； 根据所述当前轨道信息、所述当前区域信息和所述工作任务信息为所述目标抓料机分配任务，得到所述目标抓料机的目标任务，包括： 根据所述当前区域信息和所述工作任务信息确定所述目标抓料机的目标起点、目标终点和目标任务量； 根据所述当前轨道信息、所述目标起点和所述目标终点确定所述目标抓料机的目标路径； 基于所述目标路径和所述目标任务量确定所述目标任务； 根据所述当前轨道信息、所述目标起点和所述目标终点确定所述目标抓料机的目标路径，包括：获取所述目标起点和所述目标终点对应轨道的当前轨道信息，并根据所述当前轨道信息确定对应轨道的轨道状态，若所述轨道状态为空闲状态，则将空闲状态对应的对应轨道确定为目标轨道，根据所述目标轨道确定所述目标抓料机的目标路径； 若所述目标轨道的目标轨道数量大于所述目标抓料机的目标数量，则分别计算各目标轨道到所述目标起点或所述目标终点的相对距离，根据所述相对距离进行排序，将相对距离小的目标轨道确定为最终的目标轨道； 若所述目标抓料机的目标数量大于所述目标轨道数量，计算第一抓料机从所述目标起点抓取目标物料并运输所述目标物料到预设中间位置所对应的第一时间，并计算第二抓料机从所述预设中间位置抓取所述目标物料并运输所述目标物料到所述目标终点所对应的第二时间，其中，第一时间与第二时间相等，所述目标抓料机包括所述第一抓料机和所述第二抓料机，所述第一抓料机将所述目标物料放置在所述预设中间位置，以使所述第一抓料机对应的第二抓料机从所述预设中间位置抓取所述目标物料，所述第一抓料机与所述第一抓料机对应的第二抓料机在同一条轨道上。

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