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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利防夹控制方法、装置、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403052.3，技术领域涉及：B60N2/02；该发明授权防夹控制方法、装置、车辆及电子设备是由普江朋;叶松林;王俊林;王波;李来生;张宝设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本防夹控制方法、装置、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及车辆技术领域，提出了一种防夹控制方法、装置、车辆及电子设备，该方法通过滑动窗口截取当前驱动电机启动进入稳态后的方波信号边沿中断时间，得到多个连续的滑动窗口对应的周期时间数组，基于周期时间数组中的时间确定每一个滑动窗口对应的时间参考值，将当前防夹检测周期内前后两个目标滑动窗口的时间参考值之间的差值作为参考差值，进而确定瞬间受力等级，得到对应的计数增加值，将当前的目标滑动窗口的计数增加值与前一个目标滑动窗口的历史累计值进行累加，得到当前的目标滑动窗口的当前累计值，若该当前累计值大于预设计数阈值，控制防夹装置执行预设防夹策略，防夹检测更灵敏，能够有效避免被夹物体或者人受到伤害。

本发明授权防夹控制方法、装置、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种防夹控制方法，其特征在于，所述防夹控制方法包括： 在防夹装置的当前驱动电机启动进入稳态后，通过滑动窗口截取所述当前驱动电机的方波信号边沿中断的时间，得到多个连续的滑动窗口对应的周期时间数组； 根据每一滑动窗口对应的周期时间数组中的全部时间确定每一滑动窗口对应的时间参考值； 在当前防夹检测周期内，基于目标滑动窗口对应的时间参考值和在先滑动窗口对应的时间参考值确定参考差值，并基于所述参考差值确定所述目标滑动窗口的瞬间受力等级，所述在先滑动窗口为所述目标滑动窗口之前的预设间隔数量的滑动窗口； 基于所述瞬间受力等级匹配得到所述目标滑动窗口的计数增加值，其中，每一瞬间受力等级预先配置有预设的计数增加值； 将当前的目标滑动窗口的计数增加值与前一个目标滑动窗口的历史累计值进行累加，得到当前的目标滑动窗口的当前累计值，所述前一个目标滑动窗口为所述当前的目标滑动窗口之前的一个目标滑动窗口，如果当前的目标滑动窗口为第一个目标滑动窗口，所述前一个目标滑动窗口的历史累计值为预设初始增加值； 若所述当前的目标滑动窗口的当前累计值大于预设计数阈值，控制所述防夹装置执行预设防夹策略。

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