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龙图腾网获悉安徽安凯汽车股份有限公司申请的专利一种智能驾驶线控转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335611.1，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权一种智能驾驶线控转向系统是由吴浩;殷金泽;邵齐龙;赵玉莹;余莹莹设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶线控转向系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶线控转向系统，涉及智能驾驶转向系统技术领域，解决了因方向盘与转向柱之间存在安装间隙造成误判的技术问题，包括：系统通过转向柱上的扭矩传感器监测方向盘扭矩，并采用两级计数机制由处理器分析实际扭矩数据，确保只有在驾驶员真正操控方向盘时才做出响应。在自动模式下，系统依据预设参数对实际扭矩数据进行判断，并通过计数来确认操控行为。若实际扭矩数据异常，系统会进入错误状态。本发明提高了系统的稳定性和对驾驶员操控意图的识别准确性，确保了智能驾驶模式下的安全和响应性。

本发明授权一种智能驾驶线控转向系统在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶线控转向控制方法，其特征在于，包括： S1、扭矩传感器采集转向柱的扭矩信号，判断采集到的扭矩信号是否正常，是，则将扭矩信号传输至系统进行数据处理，得到实际扭矩数据，同时处理器与线控转向保持同步信息交互，处理器进入逻辑状态；否，则处理器进入错误状态； S2、处理器进入逻辑计算状态后，判断线控转向的当前模式是否是自动模式，是，则处理器从存储装置中读取已设置成功的参数值，开始计算扭矩信号并输出驾驶员是否操作方向盘；否，则处理器等待线控状态，直至进入自动驾驶模式或下电； 所述处理器从存储装置中读取已设置成功的参数值，包括： 目标扭矩值：一级扭矩目标和二级扭矩目标； 计数目标：一级扭矩计数目标和二级扭矩计数目标； 计数时间：计数时间目标； 所述开始计算扭矩信号并输出驾驶员是否操作方向盘，包括： S21、处理器比较实际扭矩数据与一级扭矩目标，当实际扭矩数据大于一级扭矩目标时，处理器开始累加一级扭矩计数；当实际扭矩数据小于一级扭矩目标时，处理器则继续等待； S22、一级扭矩计数累加后，处理器比较一级扭矩计数与一级扭矩计数目标，当一级扭矩计数大于一级扭矩计数目标时，则处理器将实际扭矩数据分别与一级扭矩目标和二级扭矩目标进行比较；当一级扭矩计数小于一级扭矩计数目标时，回到S21； S23、当实际扭矩数据同时大于一级扭矩目标和二级扭矩目标时，处理器开始累加二级扭矩计数；当实际扭矩数据小于二级扭矩目标时或当实际扭矩数据小于一级扭矩目标时或当实际扭矩数据同时小于二级扭矩目标和一级扭矩目标时，二级扭矩计数开始累减； S24、二级扭矩计数累加后，处理器比较二级扭矩计数与二级扭矩计数目标，当二级扭矩计数大于二级扭矩计数目标时，处理器确认驾驶员已操控方向盘，并将此信息发送至线控转向，线控转向做相应处理；处理器逻辑计算处理后，重新等待线控状态，直至进入自动驾驶模式或下电；当二级扭矩计数小于二级扭矩计数目标时，回到S23。

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