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龙图腾网获悉广东技术师范大学申请的专利一种陶瓷打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360959.6，技术领域涉及：B24B19/22；该发明授权一种陶瓷打磨机器人是由徐兰英;彭安生;张丽冰;张心语;蓝璟设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陶瓷打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及陶瓷加工技术领域，公开了一种陶瓷打磨机器人，包括机器人本体和末端执行器，末端执行器为硬质合金件或金刚石粉末冶金件，末端执行器包括转接座、打磨驱动组件和摩擦头，转接座连接在机器人本体与打磨驱动组件之间，打磨驱动组件与摩擦头传动连接，转接座包括转接法兰盘、上弹簧壳、下弹簧壳和顶压弹簧，转接法兰盘与机器人本体装配，下弹簧壳活动插装于上弹簧壳内，顶压弹簧的一端与上弹簧壳连接、另一端与下弹簧壳连接。硬质合金件或者金刚石粉末冶金件为高硬度、高耐磨的材料，增加末端执行器的刚性，减少末端执行器因振动产生的偏差，顶压弹簧为摩擦头提供必要的压力并保持摩擦头与工件之间紧密接触，保证轨迹的精确性。

本发明授权一种陶瓷打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种陶瓷打磨机器人，其特征在于，包括机器人本体和与所述机器人本体连接的末端执行器，所述末端执行器为硬质合金件或金刚石粉末冶金件，所述末端执行器包括转接座、打磨驱动组件和摩擦头，所述转接座连接在所述机器人本体与所述打磨驱动组件之间，所述打磨驱动组件与所述摩擦头传动连接以驱动所述摩擦头转动，所述转接座包括转接法兰盘、上弹簧壳、下弹簧壳和顶压弹簧，所述转接法兰盘与所述机器人本体装配，所述下弹簧壳活动插装于所述上弹簧壳内，所述顶压弹簧的一端与所述上弹簧壳连接、另一端与所述下弹簧壳连接； 所述摩擦头包括摩擦轮、上磨具夹、下磨具夹和磨头杆，所述磨头杆转动装配于所述打磨驱动组件，所述上磨具夹与所述下磨具夹夹持固定在所述磨头杆远离所述打磨驱动组件的一端，所述摩擦轮被夹持固定于所述上磨具夹与所述下磨具夹之间； 所述打磨驱动组件包括电机壳、电机盖和打磨电机，所述打磨电机为直流电机，所述下弹簧壳与所述电机壳连接，所述打磨电机装配于所述电机壳内，所述电机盖装配在所述电机壳远离所述转接座的一端，所述电机盖与所述电机壳之间还装配有垫板，所述顶压弹簧与所述电机壳连接，所述磨头杆转动装配在所述电机盖内，所述打磨电机与所述磨头杆传动连接以驱动所述磨头杆转动； 所述机器人本体包括底座、下框架、上框架、手臂和腕部，所述下框架固定装配在所述底座上，所述上框架的底部绕水平轴线转动装配在所述下框架上，所述手臂绕水平轴线转动装配在所述上框架的顶部，所述腕部绕手臂的轴向中心线转动装配在所述手臂的端部，所述腕部远离所述手臂的一端设有绕水平轴线转动的转动座，所述转接座与所述转动座固定装配； 所述腕部包括支架、步进电机和承重轴，所述步进电机固定装配于所述支架，所述承重轴绕水平轴线转动装配于所述支架，所述承重轴与所述支架之间装配有角接触轴承，所述转动座固定装配于所述承重轴；所述步进电机与所述承重轴之间传动连接以驱动所述承重轴转动。

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