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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利主被动结合的拇外翻矫正仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411377372.6，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权主被动结合的拇外翻矫正仪是由耿艳利;高浩;宣伯凯;苑智文;韩高昂;李子峰;张明军设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本主被动结合的拇外翻矫正仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主被动结合的拇外翻矫正仪，包括：壳体、两组模式转化结构和控制器，壳体的顶面上设置至少一个凹槽，每个凹槽用于放入一只脚的底部；每个凹槽对应设置一组模式转化结构，每组模式转化结构包括：主动模式机构、被动模式机构和超声波距离传感器，本发明主被动结合的拇外翻矫正仪的主动模式机构为用户使用足拇指主动发力进行矫正，被动模式机构结合主动模式机构能对用户的足拇指施加矫正力，通过牵拉对足拇指进行被动矫正。通过超声波距离传感器对康复训练过程的训练效果评价。

本发明授权主被动结合的拇外翻矫正仪在权利要求书中公布了：1.一种主被动结合的拇外翻矫正仪，其特征在于，包括：壳体1、两组模式转化结构和控制器，壳体1为腔体，壳体1的顶面上设置至少一个凹槽11，每个凹槽11为层状且形状与一只足底形状相适，每个凹槽11用于放入一只脚的底部； 凹槽11的底面前部形成有一通孔115，在凹槽11内的后部安装有一固定件112，用于对放入凹槽11内脚向该凹槽11前方施加作用力，以使凹槽11内足部的足拇指与该凹槽11的通孔115相对； 每个凹槽11对应设置一组模式转化结构，每组模式转化结构包括：主动模式机构2、被动模式机构3和超声波距离传感器4，主动模式机构2包括：第一滑块21、第二弹簧22、拇指绑带213和第一导轨23，第一滑块21和第一导轨23位于壳体1内，第一导轨23固装在壳体1内壁上，第一滑块21在第一导轨23上沿水平方向滑动，拇指绑带213为环状，拇指绑带213位于凹槽11内并用于套住凹槽11内足拇指，拇指绑带213与第一滑块21连接，第二弹簧22的一端与第一滑块21固装，第二弹簧22的另一端与壳体1的内壁固装，第二弹簧22为拉簧，以使第二弹簧22对第一滑块21朝向足外侧施加力； 被动模式机构3包括：第二滑块35、第二导轨6和连杆33，第二导轨6固装在壳体1内，第二滑块35在第二导轨6上能够沿竖直方向滑动，连杆33水平设置，第二滑块35和连杆33固装，在每个第一滑块21的下方设置有一驱动件，驱动件固装在连杆33上，当第二滑块35在第二导轨6上向上滑动至驱动件与第一滑块21连接时，该驱动件能够驱动第一滑块21在第一导轨23上沿水平方向滑动； 超声波距离传感器4用于测试该模式转化结构中第一滑块21在第一导轨23上的滑动距离，控制器分别与两组模式转化结构的超声波距离传感器4电连接并读取超声波距离传感器4的数据。

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