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龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司;中国地质大学(北京)申请的专利基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119065015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410984580.6，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质是由郭甲祥;卢超;高双涛;薛翊国;孔凡猛;傅康;王建宁设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质，其中，方法包括：超前探测模块，用于根据目标探测元件获取目标机器人的探测数据，以控制目标机器人执行预设探测操作；远程传输模块，用于根据目标机器人的实时定位信息获取目标机器人对应的环境信息，以确定相应的数据传输方式传输探测数据；数据智慧管理模块，用于对探测数据进行数据处理和评估操作，以得到标准探测数据，并基于深度学习模型获取将标准探测数据对应的不良地质体识别结果。由此，解决了现有技术解译及评估过程过度依赖于专业知识水平和工程经验，进行初期物探误差较大，导致钻孔难以验证到不良地质体，极大影响探测元件稳定及探测效果等问题。

本发明授权基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人技术的智慧探测系统，其特征在于，包括： 超前探测模块，用于获取目标机器人的探测数据和实时定位信息，并基于所述探测数据，控制所述目标机器人执行预设探测和姿态矫正操作； 远程传输模块，用于根据所述目标机器人的实时定位信息获取所述目标机器人对应的环境信息，并通过所述环境信息确定相应的数据传输方式，以利用所述数据传输方式传输所述探测数据； 数据智慧管理模块，用于对所述探测数据进行数据处理和评估操作，以得到标准探测数据，并将所述标准探测数据输入至预先训练的智慧探测模型，以输出所述标准探测数据对应的不良地质体识别结果； 其中，所述超前探测模块，包括： 探测机器人子系统； 选件单元，用于基于预设地下工程探测需求，选取目标探测元件，其中，所述目标探测元件包括钻孔电视、钻孔雷达、钻孔瞬变电磁中的至少一种； 探测任务管理单元，用于根据所述预设地下工程探测需求确定所述目标机器人的探测任务，并生成所述探测任务的探测指令，且将所述探测指令发送至所述目标机器人，以控制所述目标机器人根据所述探测指令执行相应的探测动作； 紧急处理单元，用于获取所述目标机器人当前探孔的环境信息，并基于所述环境信息判断所述当前探孔是否存在预设紧急事件，如果所述当前探孔存在所述预设紧急事件，则控制所述目标机器人执行预设紧急事件处理操作； 所述探测机器人子系统，包括： 定位单元，用于根据所述环境信息确定所述目标机器人的定位策略，以通过所述定位策略获取所述目标机器人的实时定位信息； 防撞单元，用于在所述目标机器人的相应位置处设置目标减震材料，同时根据预设的激光测距传感器测量所述目标机器人与所述目标机器人当前探孔的孔壁间的距离，并比较所述距离和预设碰撞距离阈值，且在所述距离小于所述预设碰撞距离阈值的情况下，通过所述目标减震材料和预设防碰撞策略控制所述目标机器人执行防碰撞操作； 探测姿态矫正单元，用于动态调整预设伸缩杆类构件和旋转支座，控制所述目标机器人执行多方位探测和或定点探测操作； 第一存储单元，用于存储所述目标机器人的探测数据，并利用预设云端存储策略对所述探测数据进行备份； 所述探测姿态矫正单元包括机器人姿态矫正子单元和探测元件姿态矫正子单元；其中，所述机器人姿态矫正子单元包括：第二伸缩杆、第二连接杆、第三旋转关节、第三连接杆、万向关节、第三伸缩杆、金属橡胶履带，所述第二伸缩杆一端与机器人本体固定连接，另一端与所述第二连接杆固定连接，所述第二连接杆通过所述第三旋转关节与所述第三连接杆固定相连，所述第三连接杆通过所述万向关节与所述第三伸缩杆固定相连，并通过所述第三伸缩杆与所述金属橡胶履带固定相连，所述第二伸缩杆通过伸缩、所述第三旋转关节通过旋转、所述万向关节通过旋转、所述第三伸缩杆通过伸缩，调整机械腿的方位，用于所述机械腿的内外收缩功能； 所述探测元件姿态矫正子单元包括：第四伸缩杆、旋转支座、滑轨，所述第四伸缩杆位于所述机器人本体下方，一端与所述机器人本体固定连接，另一端与所述旋转支座相连接，所述旋转支座下方固定连接有所述滑轨，并通过滑块与选件单元相连，所述第四伸缩杆实现探测元件的上下移动，所述滑轨用于实现探测元件在水平面上的左右前后移动，所述旋转支座用于实现所述探测元件的转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十八局集团有限公司;中国地质大学(北京)，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港乡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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