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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038629.5，技术领域涉及：H04W52/28；该发明授权抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化方法是由王正强;任凯;张珂瑞;朱小波;张展;詹思嘉设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化方法在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种抖动条件下基于速率分割多址接入RateSplittingMultipleAccess,RSMA的无人机UnmannedAerialVehicle,UAV通信系统发射功率最小化方法，属于RSMA网络功率控制领域，在每个用户最小速率约束、用户的公共速率约束、无人机悬停区域约束条件下，最小化抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统的发射功率，其创新之处在于，将RSMA协议与考虑抖动条件下的无人机通信系统相结合。本发明采用连续凸逼近SuccessiveConvexApproximation,SCA、半正定松弛技术和S‑程序以及一维搜索法获得次优解，本发明所提供的方法，相比其他没有采用RSMA协议的抖动条件下的无人机通信系统降低了发射功率，具有更好的实用性和可行性。

本发明授权抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化方法在权利要求书中公布了：1.一种抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、建立一个抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化模型； 步骤2、将抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化问题改写成双层规划的形式； 步骤3、初始化无人机的位置并且迭代次数t＝0； 步骤4、计算第t次迭代的最小发射功率该最小发射功率使用内层优化算法进行求解； 步骤5、基于一维搜索法求解对于每个给定无人机位置下的最小发射功率由内层优化算法求解； 步骤6、基于一维搜索法求解对于每个给定无人机位置下的最小发射功率由内层优化算法求解； 步骤7、使用内层优化算法计算 步骤8、如果本次求解的发射功率与上一次的发射功率之差的绝对值不大于给定的判决门限，则判断发射功率最小化算法收敛，给出最小发射功率，方法结束；如果更新的发射功率与上一次的发射功率之差的绝对值大于判决门限，则将新计算出的发射功率值保存为此时的发射功率值，并转到步骤4，直到发射功率满足收敛条件，给出无人机最小的发射功率； 所述步骤1抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化模型P1为： 其中，pi为UAV发送给第i个用户的私有流的波束成形向量，分别表示UAV到第m个用户的信道的噪声，xmin和xmax分别表示无人机飞行区域x轴的上界和下界，ymin和ymax分别表示无人机飞行区域y轴的上界和下界，用户的个数为M个，为不受无人机抖动影响的UAV到用户m的视距链路的信道向量，hm,N为UAV到第m个用户的非视距链路期望信道增益，与hm,N都是关于UAV位置xU,yU的函数，pc为UAV公共流的波束成形向量，pm为UAV发送给用户m的私有流的波束成形向量，由于无人机抖动造成的无人机到用户m的视距链路的方位角的不确定度，Δθm由于无人机抖动造成的无人机到用户m的视距链路的仰角的不确定度；Ωm表示UAV到第m个用户信道的包含所有可能的离开角的不确定度的集合；表示用户的集合；am是受方位角的不确定性影响的无人机到用户m的视距链路的信道向量，bm是受仰角的不确定性影响的无人机到用户m的视距链路的信道向量，cm是用户m的公共速率，Rm,tot,min是用户m需要达到的最小速率，βm是无人机和用户m之间链路抖动的最大值；xmin≤xU≤xmax,ymin≤yU≤ymax表示无人机在飞行区域限制；问题P1的优化变量为UAV的二维位置xU,yU、每个用户分配的公共速率、无人机基站的波束成形向量，P1目标函数表示无人机的发射功率，约束C1表示每个用户的可达公共速率要大于所有用户分配到的公共速率之和，C2表示每个用户的QoS约束，C3为每个用户的公共速率非负约束，C4表示无人机到用户m的链路的抖动的最大值，C5为无人机飞行范围约束；利用连续凸逼近、半正定规划、S-程序和一维搜索对P1优化问题进行求解； 所述步骤2中，将问题P1转化成一个双层规划P2，外层变量是无人机的二维位置xU,yU，内层变量是pc,{pm,cm}，问题P2的表示如下：

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