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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种角模块测试台架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411160722.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种角模块测试台架是由杨萍;苟斌;张泽阳;马俊飞;张文斌设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角模块测试台架在说明书摘要公布了：本申请公开了一种角模块测试台架，解决现有测试设备比较单一的技术问题。角模块测试台架包括试验平台、车身模拟件、转向测量装置、路面模拟测试装置和控制器，试验平台包括底座和的安装架；车身模拟件设于安装架且与安装架滑动连接，用于与角模块连接；转向测量装置包括卡盘和与一个以上检测臂，检测臂上设有一个以上位置传感器；路面模拟测试装置包括支撑基础、若干凸块以及驱动若干凸块移动的驱动机构；控制器与位置传感器、驱动机构和被测试的角模块均电连接。本申请的角模块测试台架可以进行多种测试，通过一种台架进行多种试验，结构紧凑、操作简便，适用于不同规格的角模块；测试方法多样，能够较多的评估角模块的各项性能指标。

本发明授权一种角模块测试台架在权利要求书中公布了：1.一种角模块测试台架，其特征在于，包括： 试验平台，包括底座和设于所述底座上的安装架； 车身模拟件，设于所述安装架且与所述安装架滑动连接，用于与所述角模块连接； 转向测量装置，设于所述底座上，所述转向测量装置包括卡盘和与所述卡盘铰接的一个以上检测臂，所述卡盘用于与所述角模块的车轮连接，检测臂上设有一个以上位置传感器，以获取所述车轮转向角度的变化值；所述检测臂包括依次铰接的安装座、竖臂和横臂，所述安装座与所述底座固定连接；所述卡盘与所述横臂的另一端铰接；所述横臂和所述竖臂的铰接轴以及所述竖臂的另一端与所述安装座的铰接轴均平行于X向；所述检测臂设有三个，三个所述检测臂的安装座沿所述铰接轴的延伸方向并排设置；所述卡盘与所述车轮同轴设置，所述卡盘设有三个铰接位，三个所述铰接位间隔分布且位于同一圆周上； 路面模拟测试装置，设于所述底座上，所述路面模拟测试装置包括用于支撑所述角模块的车轮的支撑基础，间隔设置于所述支撑基础上的若干凸块，以及驱动若干所述凸块移动的驱动机构； 控制器，与所述位置传感器、所述驱动机构和被测试的所述角模块均电连接。

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