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龙图腾网获悉浙江云尚工业科技有限公司申请的专利一种平幅柔性布料全自动上下料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119041114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411143941.0，技术领域涉及：D05B33/00；该发明授权一种平幅柔性布料全自动上下料系统及方法是由代英男;沈祝儿设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平幅柔性布料全自动上下料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种平幅柔性布料全自动上下料系统，由上料补位装置、对齐缝合装置、缓存装置、落布装置、撕布装置等组成，该系统可实现平幅柔性布料在连续产线工艺段前的全自动上料、对齐、缝合工序，在工艺段后实现全自动落布、撕布的工序，避免了人工操作在效率、稳定性和质量上对布料生产过程中产生的不利因素，从而提高了生产效率、生产质量和自动化程度，也极大的降低了人工成本，改善了生产作业环境。

本发明授权一种平幅柔性布料全自动上下料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，包括： 落布装置129，其包括储布料框130、往复料车133、料车路轨132、第一料头定位传感器、第二料头定位传感器、第三料头定位传感器、第四料头定位传感器，尾料头牵引夹头134、首料头牵引夹头136、储布料框传感器； 所述储布料框130设置于往复料车133上，包括料框本体、阻尼毛刷131、挂钩137、定位套138、下料缓存支腿139、定位支杆140；所述阻尼毛刷131设置于料框本体的后侧框体及前侧框体的上缘位置处，挂钩137设置于料框本体的侧壁上，料框本体下底面上的四角位置处设有定位套138，下料缓存支腿139设置于定位套138上且位于定位套138的一侧，料框本体下底面上还设有定位支杆140； 所述第一料头定位传感器、第二料头定位传感器均设置于料框本体的后侧框体外侧壁上，第一料头定位传感器位于第二料头定位传感器的上方，第三料头定位传感器、第四料头定位传感器均设置于料框本体的前侧框体外侧壁上，第三料头定位传感器设置于第四料头定位传感器的上方； 所述往复料车133设置于料车路轨132上且能够在料车路轨132上横移，尾料头牵引夹头134及首料头牵引夹头136均设置于往复料车133上，尾料头牵引夹头134位于储布料框130的前侧，首料头牵引夹头136设置于储布料框130的后侧，首料头牵引夹头136与尾料头牵引夹头134结构相同，均包括升降驱动机构、以及设置于升降驱动机构上的夹爪；往复料车133上设有用于与储布料框130的定位套138相配合的料框定位销135，当储布料框130放置于往复料车133上时，料框定位销135插入至定位套138内；储布料框传感器设置于往复料车133上。

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