买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利基于抓料机的自动装车方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119038214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221250.8，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权基于抓料机的自动装车方法、装置、设备及存储介质是由梁浩;林启勇;文重翰;蒋佳芸;汪枳昕设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于抓料机的自动装车方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于抓料机的自动装车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：若待装车辆停靠于预设停车区域，则获取铜杆卷当前的出库计划，出库计划至少包括铜杆卷的出库数量和标准尺寸；结合铜杆卷的标准尺寸和待装车辆的车厢尺寸，对出库数量的各铜杆卷的装载位置进行规划，确定各铜杆卷的装载位置；根据预设筛选规则对成品库中的各铜杆卷进行多次筛选，确定出库数量的目标铜杆卷，预设筛选规则至少包括铜杆卷与待装车辆之间的距离最短或和铜杆卷在成品库中的存储时间最长；根据装载位置控制抓料机对各目标铜杆卷进行自动装车。这样，基于抓料机实现了装车流程的自动化，提高装车效率和装车质量，降低人力成本。

本发明授权基于抓料机的自动装车方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于抓料机的自动装车方法，其特征在于，所述方法包括： 若检测到待装车辆停靠于预设停车区域，则获取关于铜杆卷当前的出库计划，所述出库计划至少包括所述铜杆卷的出库数量和标准尺寸； 结合所述铜杆卷的所述标准尺寸和所述待装车辆的车厢尺寸，对所述出库数量的各所述铜杆卷的装载位置进行规划，确定各所述铜杆卷的所述装载位置，所述车厢尺寸由预设第一感知元件对所述待装车辆进行检测得到； 根据预设筛选规则对成品库中的各所述铜杆卷进行多次筛选，确定所述出库数量的目标铜杆卷，所述成品库用于存储所述铜杆卷，所述预设筛选规则至少包括所述铜杆卷与所述待装车辆之间的距离最短或和所述铜杆卷在所述成品库中的存储时间最长； 根据所述装载位置控制抓料机对各所述目标铜杆卷进行自动装车； 所述根据预设筛选规则对成品库中的各所述铜杆卷进行多次筛选，确定所述出库数量的目标铜杆卷，包括： 对成品库中的各所述铜杆卷进行多次筛选，确定待出库铜杆卷，其中，每次筛选确定一所述待出库铜杆卷； 在每次筛选中，计算每一所述待出库铜杆卷的重量和平均重量之间的第一差值，所述出库计划还包括出库总重量，所述平均重量根据所述出库总重量和所述出库数量计算得到，所述成品库中各所述铜杆卷的重量由预设第二感知元件检测得到； 将所述成品库中剩余的每一所述铜杆卷分别和所述平均重量进行差值运算，确定剩余各所述铜杆卷对应的第二差值； 若存在任一所述第二差值大于或等于各所述待出库铜杆卷的总差值，则继续对所述成品库中剩余的所述铜杆卷进行筛选，所述总差值为相邻筛选次数的两个所述第一差值之间差值的累加值，第一次筛选时的所述总差值为所述待出库铜杆卷的所述第一差值； 直至所述待出库铜杆卷的数量达到所述出库数量，且所述总差值在误差范围内，则停止筛选，将各所述待出库铜杆卷作为所述目标铜杆卷，所述误差范围根据所述出库总重量和预设比例计算得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶赛迪技术研究中心有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市渝北区北部新区汇金路11号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。