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龙图腾网获悉天津大学申请的专利浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411227600.1，技术领域涉及：B63G8/24；该发明授权浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台是由李醒飞;刘烨昊;徐佳毅;马庆锋;文艺成设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台在说明书摘要公布了：本公开提供了一种浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台。浮力调节系统适用于微型轻量化水下剖面平台，浮力调节系统包括：内油囊，设置在微型轻量化水下剖面平台的壳体内部；外油囊，设置在壳体外部；驱动装置的第一端与内油囊连接，驱动装置的第二端与外油囊连接；转向装置设置在驱动装置和外油囊之间，并且转向装置的控制端与驱动装置的第一端联通，响应于驱动装置进入第一工作模式，控制端的压力小于或等于第一阈值，转向装置正向导通，内油囊内的液压油通过第一油路经由转向装置流入外油囊；响应于驱动装置进入第二工作模式，控制端的压力大于第一阈值，转向装置反向导通，外油囊内的液压油经由转向装置通过第二油路流入内油囊。

本发明授权浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台在权利要求书中公布了：1.一种浮力调节系统，其特征在于，适用于微型轻量化水下剖面平台，所述浮力调节系统包括： 内油囊，设置在所述微型轻量化水下剖面平台的壳体内部； 外油囊，设置在所述微型轻量化水下剖面平台的壳体外部； 驱动装置，所述驱动装置的第一端与所述内油囊连接，所述驱动装置的第二端与所述外油囊连接，所述驱动装置包括设置在所述内油囊和转向装置之间的双向柱塞泵、以及与所述双向柱塞泵连接的电机；以及 转向装置，设置在所述驱动装置和所述外油囊之间，并且所述转向装置的控制端与所述驱动装置的第一端联通，响应于所述电机带动所述双向柱塞泵沿第一方向转动，所述驱动装置进入第一工作模式，所述控制端的压力小于或等于第一阈值，所述转向装置正向导通，所述内油囊内的液压油通过第一油路经由所述转向装置流入所述外油囊；响应于所述电机带动所述双向柱塞泵沿与第一方向相反的第二方向转动，所述驱动装置进入第二工作模式，所述控制端的压力大于第一阈值，转向装置反向导通，所述外油囊内的液压油经由所述转向装置通过第二油路流入所述内油囊。

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