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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种采用驾驶舱用智能脚垫的驾驶人机交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168408.X，技术领域涉及：B60N3/04；该发明授权一种采用驾驶舱用智能脚垫的驾驶人机交互方法是由李龙;周承昊;陆逍;金滔;暴文婧;田应仲设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用驾驶舱用智能脚垫的驾驶人机交互方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采用驾驶舱用智能脚垫的驾驶人机交互方法。驾驶舱用智能脚垫包括传感单元、脚垫本体、覆盖层和数据采集装置；脚垫本体的左脚感应区和右脚感应区分别设置多个安装孔，传感单元安装在安装孔内；覆盖层覆盖在脚垫本体表面。驾驶人机交互方法包括：定义电压波形对应的接口动作；驾驶员踩踏智能脚垫产生电流；处理器进行识别；执行对应的接口动作。与现有技术相比，本发明具有智能脚垫采取单电极工作模式，第一摩擦层和第二摩擦层接触分离摩擦发电，灵敏度高，产生的电压信号稳定直观，降低了算法处理的复杂度；驾驶人机交互方法采用智能脚垫对驾驶员动作进行识别，可通过脚部动作执行设定的功能，实现对驾驶员驾驶意图的识别等优点。

本发明授权一种采用驾驶舱用智能脚垫的驾驶人机交互方法在权利要求书中公布了：1.一种采用驾驶舱用智能脚垫的驾驶人机交互方法，其特征在于，驾驶舱用智能脚垫包括传感单元、脚垫本体、覆盖层7和数据采集装置，所述传感单元包括依次设置的静电屏蔽层2、电极层3、第一摩擦层4和第二摩擦层5，所述电极层3、第一摩擦层4和第二摩擦层5四周设有包裹层6；所述第一摩擦层4和第二摩擦层5的材质存在摩擦电极序差异，所述第一摩擦层4和第二摩擦层5与数据采集装置连接；所述脚垫本体分为左脚感应区和右脚感应区，所述左脚感应区和右脚感应区分别设置多个安装孔，所述传感单元安装在安装孔内；所述覆盖层7覆盖在安装有传感单元的脚垫本体表面； 驾驶人机交互方法具体包括以下步骤： 步骤S1，定义电压波形对应的接口动作； 步骤S2，驾驶员左脚执行设定动作踩踏左脚感应区，左脚感应区的传感单元产生电流；右脚执行驾驶操作时踩踏右脚感应区，右脚感应区的传感单元产生电流； 步骤S3，所有传感单元第一摩擦层4和第二摩擦层5之间的电压波形传输至处理器，处理器对电压波形进行识别； 步骤S4，执行电压波形对应的接口动作； 步骤S3中具体为： 步骤S301，数据采集设备采集传感单元产生的时间序列信号； 步骤S302，引入轻量的卷积神经网络架构对时间序列信号进行解码； 步骤S303，抽取时间序列信号在时间维度上的特征； 步骤S304，处理器对特征进行识别，判断对应的接口动作。

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