广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司李勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520101.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人是由李勇设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人。绕障路径规划方法包括：获取地图，地图包括障碍物区域，对障碍物区域进行膨胀操作，得到障碍物膨胀区域，确定障碍物膨胀区域的膨胀边缘，沿着膨胀边缘规划绕障路径。由于膨胀边缘与障碍物的距离是相对固定的，机器人沿着绕障路径进行绕障时不容易出现漏扫问题，有利于提高清洁覆盖率和清洁效果。
本发明授权绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种绕障路径规划方法，其特征在于，包括： 获取地图，所述地图包括障碍物区域； 对所述障碍物区域进行膨胀操作，得到障碍物膨胀区域； 确定所述障碍物膨胀区域的膨胀边缘； 沿着所述膨胀边缘规划绕障路径，包括：对目标区域进行膨胀操作，得到膨胀后的目标区域，所述目标区域为以所述膨胀边缘为中心的区域，其中，所述目标区域包括多个目标位置点，所述目标位置点的目标代价值跟随着所述目标位置点与所述膨胀边缘的相对距离进行单调变化；基于所述膨胀后的目标区域规划绕障路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励