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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411030443.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统是由施柯丞;黄瑞;张连驰;李哲;于烨玮;程洪设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及康复领域，具体为一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统，通过创建与之相匹配的主动模式引和被动模式引导患者训练的两种游戏实验范式；通过脑机接口采集脑电信号和肌电信号，利用脑电信号提取出脑卒中患者运动意图，配合两种游戏实验范式引导患者主动或被动进行康复训练，加速患者的康复训练进程。利用肌电信号结合专家经验对运动想象进行评估，根据评估结果调整对应模式下实验范式的参数设置和运动辅助功能的参数设置，该参数设置包括训练过程中逐步改变系统的阻抗等级、助力等级等参数，提高患者的主观能动性，强化患者中枢神经刺激反馈的同时增强了患者的肌力，提升了患者的整体康复效果。

本发明授权一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练系统，其特征在于，包括： 实验范式模块，用于向患者呈现主动模式引导或被动模式引导的训练游戏范式； 数据采集模块，用于实时采集患者在执行训练游戏范式中产生的脑电信号和肌电信号，并为脑电信号赋予标签后，将其同步传输至数据预处理模块； 数据预处理模块，分别对收到的脑电信号和肌电信号进行预处理；将预处理后的脑电信号传输至在线测试模块，将预处理后的肌电信号传输至评估模块； 在线测试模块，使用预先训练好的运动想象分类模型对预处理后的脑电信号进行分类，得到用于判断患者意图的运动想象分类结果；通过udp协议广播患者运动想象分类结果，传达给处于同一网络频段下的运动控制模块以及实验范式模块； 运动控制模块，为一个上肢下肢独立运行的康复训练系统，包括主动模式控制逻辑和被动模式控制逻辑；根据收到的运动想象分类结果生成控制指令，根据控制指令执行被动模式引导患者训练游戏实验范式控制下的运动辅助功能或主动模式引导患者训练游戏实验范式控制下的运动辅助功能；所述被动模式引导患者训练游戏实验范式控制下的运动辅助功能为：利用被动模式引导患者训练游戏实验范式带动患者进行上肢下肢同步运动，完成运动康复训练；所述主动模式控制逻辑下的运动辅助功能为：基于患者运动想象，使患者自主进行与主动模式引导患者训练实验范式同步的上肢下肢康复训练，并记录患者运动的肌电信号，肌电信号依次经采集模块、预处理模块后传输至评估模块； 评估模块，用于患者完成阶段性训练后，结合收到的肌电信号和专家经验对患者肌力和运动想象进行评估，根据评估结果调整对应模式下实验范式的参数设置和运动辅助功能的参数设置。

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