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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利超声束与血流运动方向夹角的估算方法、校准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184832.3，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权超声束与血流运动方向夹角的估算方法、校准系统及方法是由彭珏;李俊健;唐浒设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声束与血流运动方向夹角的估算方法、校准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声束与血流运动方向夹角的估算方法、校准系统及方法。其中超声束与血流运动方向夹角的估算方法，包括：预先基于不同血管的不同偏转角度的超声血管壁图像组成的图像数据集，训练得到神经网络模型；调用所述神经网络模型对当前待估算的血管的超声血管壁图像进行分割，得到血管截面图形；获取组成血管管腔边界的像素点，计算管腔面积；采用时间序列分析法对管腔面积的时序变化进行分析；若管腔面积时序变化平稳，则拟合血管截面对应的椭圆状的几何图形；否则拟合凸包状的几何图形；采用公式估算超声束与血流运动方向的夹角，a为几何图形的长半轴，b为几何图形的短半轴。本发明可以准确估计超声束与血流运动方向的夹角。

本发明授权超声束与血流运动方向夹角的估算方法、校准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声束与血流运动方向夹角的估算方法，其特征在于，包括： 预先基于不同血管的不同偏转角度的超声血管壁图像组成的图像数据集，训练得到神经网络模型； 调用所述神经网络模型对当前待估算的血管的超声血管壁图像进行分割，得到血管截面图形； 获取组成血管管腔边界的像素点，计算管腔面积； 采用时间序列分析法对管腔面积的时序变化进行分析； 若管腔面积时序变化平稳，则拟合血管截面对应的椭圆状的几何图形；否则拟合凸包状的几何图形； 采用公式估算超声束与血流运动方向的夹角，a为几何图形的长半轴，b为几何图形的短半轴； 当管腔面积时序变化不平稳时，通过旋转卡壳算法分析对踵像素点之间的距离关系，连接距离最远的两个像素点作为几何图形的长轴，利用短轴斜率与长轴斜率的乘积恒等于-1的关系，建立点斜式方程求解代表短轴的直线方程，将直线方程的像素点集合与几何图形的像素点集合中相重叠的两个像素点的坐标作为短轴的端点坐标，将所述短轴与长轴的交点的坐标作为几何图形的质心的坐标，并连接集合图像的像素点集合中的所有顶点，以得到血管截面对应的凸包状的几何图形； 当直线方程的像素点集合与几何图形的像素点集合中不存在相重叠的两个像素点，则计算几何图形的像素点集合中的所有像素点到短轴的距离，将到短轴的距离最小的两个像素点的坐标作为短轴的端点坐标，将所述短轴与长轴的交点的坐标作为几何图形的质心的坐标。

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