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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种麻精药品递送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118978008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410989933.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种麻精药品递送机器人是由张静;于雪瑶;霍金金;韩永正;李正迁;李民;郭向阳设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麻精药品递送机器人在说明书摘要公布了：本申请医疗运输设备的技术领域，提供一种麻精药品递送机器人，包括机器人本体、控制模块、药品递送机构和药品回收机构，机器人本体包括药品存放仓和余药回收仓，且机器人本体上开设有取药窗口；药品存放仓内设置有多个储药隔间，药品递送机构用于将储药隔间内的药品运输至取药窗口处；药品回收机构包括设置于余药回收仓内的余药运输组件、安瓿回收组件和余液回收盒，余药回收仓上设置有回收窗口，余药运输组件包括环形的输送带、设置于输送带上的若干第一夹具；安瓿回收组件包括回收槽道、识别模块和转运设备，输送带一侧设置有若干回收槽道，各回收槽道一侧均设置有计数器。本申请能够提高药品使用的安全性和管理质量。

本发明授权一种麻精药品递送机器人在权利要求书中公布了：1.一种麻精药品递送机器人，其特征在于，包括机器人本体1、控制模块、药品递送机构2和药品回收机构，所述机器人本体1包括药品存放仓12和余药回收仓13，且所述机器人本体1上开设有取药窗口111； 所述药品存放仓12内设置有多个储药隔间122，所述药品递送机构2用于将所述储药隔间122内的药品运输至所述取药窗口111处，所述药品递送机构2与所述控制模块电信连接； 所述药品递送机构2包括置物平台24和递送组件21，所述置物平台24滑动设置于所述药品存放仓12内，且所述置物平台24位于所述储药隔间122与所述取药窗口111之间； 各个所述储药隔间122内均设置有传输链条213，所述传输链条213上间隔设置有多个用于夹持药品的第二夹具22，所述储药隔间122内还设置有用于驱动所述传输链条213移动的第一驱动源23，所述第一驱动源23与所述控制模块电信连接，所述递送组件21用于将所述第二夹具22上的药品运输至所述置物平台24上； 所述药品回收机构包括设置于余药回收仓13内的余药运输组件3、安瓿回收组件4和余液回收盒5，所述余药回收仓13上设置有回收窗口131，所述余药运输组件3包括环形的输送带31、设置于输送带31上的若干第一夹具32，所述输送带31位于所述回收窗口131下方，所述余液回收盒5位于所述输送带31下方； 所述安瓿回收组件4包括回收槽道41、识别模块42和转运设备43，所述输送带31一侧设置有若干回收槽道41，各所述回收槽道41一侧均设置有计数器44，所述识别模块42用于识别不同安瓿，所述识别模块42与所述控制模块电信连接，所述控制模块与所述转运设备43电信连接，以控制所述转运设备43将所述输送带31上的安瓿转运至对应所述回收槽道41内； 所述第一夹具32包括驱动件322和相对设置的两个夹板321，所述驱动件322用于驱动两个所述夹板321相对移动，所述回收窗口131处连通有回收管道15，所述夹板321由铁磁性材料制成，所述回收管道15靠近所述输送带31的一端连接有对位电磁环6，第一夹具32弹性连接于输送带31上。

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