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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种智能清粪机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118947554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431819.3，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种智能清粪机器人是由刘德钊;安浩天;赵鹏洋;杜江辉;张奇誉设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能清粪机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能清粪机器人，属于清粪设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体连接有驱动轮，驱动轮连接有履带，机器人本体的上方设有水箱，机器人本体的一端设有盖板和清理框，清理框的内壁固定连接有测位传感器，还包括：加湿组件，加湿组件利用消毒液来避免粪便粘稠无法抽取的情况；吸料组件，吸料组件利用负压对清理框内部的粪便进行及时的清理；上料组件，上料组件利用转动可快速将堆积的粪便收集到清理框的内部；该发明有益效果：可自适应对粘稠的粪便进行稀释，同时通过推板促进清洗液流动，提高粪便的稀释效果，并且可对上料板侧壁进行冲洗，减少粪便的附着，提高收集效果，从而促进机器人本体的清理效率。

本发明授权一种智能清粪机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能清粪机器人，包括机器人本体3，所述机器人本体3连接有驱动轮2，所述驱动轮2连接有履带1，所述机器人本体3的上方设有水箱4，所述机器人本体3的一端设有盖板10和清理框11，所述清理框11的内壁固定连接有测位传感器12，还包括： 加湿组件6，所述加湿组件6与清理框11相连接，所述加湿组件6利用消毒液来避免粪便粘稠无法抽取的情况； 吸料组件7，所述吸料组件7与清理框11相连接，所述吸料组件7利用负压对清理框11内部的粪便进行及时的清理； 上料组件9，所述上料组件9位于清理框11的内侧，所述上料组件9利用转动可快速将堆积的粪便收集到清理框11的内部； 所述加湿组件6包括固定框61、连接管62和分流管63，所述固定框61与清理框11的侧壁固定连接，所述固定框61的上端与连接管62固定连接，所述连接管62的上端与分流管63固定连接，所述分流管63的侧壁固定连接有排水管二64，所述排水管二64远离分流管63的一端设有水泵二65，所述水泵二65与水箱4的侧壁固定连接； 所述加湿组件6还包括移动柱66和活动支筒68，所述移动柱66的一端与固定框61的内壁滑动连接，所述固定框61的内部设有伸缩弹簧610，所述伸缩弹簧610的两端分别与移动柱66的侧壁以及固定框61的内壁固定连接，所述移动柱66的内部开设有衔接腔662，所述衔接腔662的内壁开设有对接孔661； 所述移动柱66远离固定框61的一端与活动支筒68固定连接，所述活动支筒68远离移动柱66的一端固定连接有挡块69，所述活动支筒68的上端设有若干对推板67，每对所述推板67的中间固定连接有支撑筒671，所述支撑筒671的下端与活动支筒68固定连接，所述推板67的一端开设有若干个均匀分布的单向排水孔672。

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