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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种坑道钻机用自行走水便及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411140832.3，技术领域涉及：E21B21/00；该发明授权一种坑道钻机用自行走水便及操作方法是由邵俊杰;田东庄;常江华;王昊;鄢忠方;朱宁;李晴;荣明达设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坑道钻机用自行走水便及操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坑道钻机用自行走水便及操作方法，包括水便组件、密封组件及行走组件；水便组件同心安装于密封组件后部，行走组件同心安装于密封组件前部；自行走水便套入钻杆，水便组件开合油缸能控制密封板打开或闭合水便体，高压油作用下密封组件胶筒能抱死或松开钻杆，行走组件能带动整个水便沿钻杆自行走。本发明水便在钻杆柱上受控行走，只需完成后续钻杆的安装，无需拆卸水便，能降低劳动强度，同时可避免作业人员淋水，改善作业环境，可快速完成水便与钻杆末端的连接。

本发明授权一种坑道钻机用自行走水便及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种坑道钻机用自行走水便，其特征在于，包括水便组件1、密封组件2及行走组件3；水便组件1同心安装于密封组件2后部，行走组件3同心安装于密封组件2前部； 所述水便组件1包括水便体101、密封板102、开合油缸103、密封圈；密封板102一端通过销轴安装于水便体101侧壁，密封板102另一端与开合油缸103一端连接，开合油缸103另一端连接水便体101；水便体101前后两端安装前密封圈104和后密封圈105；通过开合油缸103的伸缩，密封板102绕销轴进行转动，实现密封板102将水便体101后端密封或打开； 所述密封组件2包括外筒201、前外端盖202、前内端盖203、内筒204、胶筒205、支撑筒206、后外端盖207、后内端盖208及旋转密封圈209；密封组件2的所有组件同轴安装，从内到外为胶筒205、支撑筒206、内筒204、外筒201；内筒204和外筒201之间安装旋转密封圈209，并由前后两端的前外端盖202和后外端盖207挤压定位；胶筒205由前后两端的前内端盖203和后内端盖208挤压定位；外筒201侧面设有一个油口；内筒204侧面有均布通孔；支撑筒206侧面有均布通孔；密封组件2在外部高压油的作用下，胶筒205发生变形包裹内部钻杆； 所述行走组件3包括固定座301、行走马达302、马达输出轮303、传动轮304、传动轴305、行走轮306和支撑轮组307；行走马达302安装于固定座301的马达安装板30101处，马达输出轮303安装于马达轴上，马达输出轮303与传动轮304啮合，传动轮304通过传动轴305带动行走轮306转动，行走轮306安装于固定座301的行走轮架30102上，支撑轮组307安装于固定座301的支撑轮架30103。

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