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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411140827.2，技术领域涉及：E21B21/00；该发明授权一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法是由田东庄;邵俊杰;王昊;鄢忠方;李浩儒;杨景文;骆晓炜;唐凯风设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法，包括胶筒水便、输送装置、上杆机械手和钻机；胶筒水便通过胶筒受压力后变形包住钻杆，实现水便与钻杆的连接及密封；水便滑套能沿输送装置的滑架中梁移动，输送装置的滑架在滑架油缸带动下能沿支架内导轨运动；通过多个位移传感器，实现胶筒水便与钻机回转器同步运动；上杆机械手能实现钻杆的翻转以及调整钻杆与钻机钻进角度平行。本发明能自动化完成水便的后部加卸，去除水便连接螺纹，采用胶筒受压包覆钻杆，降低精度要求，提高工作效率。

本发明授权一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种坑道钻机用后部加水便装置，其特征在于，包括胶筒水便1、输送装置2、上杆机械手3和钻机4； 所述胶筒水便1包括从内到外同轴依次套设的胶筒105、支撑筒106、内筒104和外筒101以及水便体109；胶筒105前后两端分别通过环形的前内端盖103和后内端盖108与内筒104前后端固定，水便体109同轴安装在后内端盖108处；内筒104和外筒101之间环隙内设有位于前后两端的密封圈110，且密封圈110通过外筒101前后两端环形的前外端盖102和后外端盖107挤压定位；外筒101侧壁设有油口，内筒104和支撑筒106侧壁均设通孔，在外部高压油的作用下，胶筒105能发生变形包裹住内部钻杆； 所述输送装置2包括支架201、滑架202、水便滑套203、滑架油缸204以及设在水便滑套203和滑架油缸204上的位移传感器；支架201设在钻机4后上方，滑架202设在支架201后端并能在滑架油缸204带动下沿支架201内导轨前后移动；滑架202中部设有平行于支架201导轨的滑架202中梁，水便滑套203能沿滑架202中梁前后移动，水便滑套203下端连接所述胶筒水便1； 所述上杆机械手3包括安装座301、第一旋转油缸302、机械臂303、第二旋转油缸304、钻杆平台305及钻杆夹手306；第一旋转油缸302和第二旋转油缸304内含编码器；安装座301安装在钻机4后部机身403一侧；机械臂303一端通过第一旋转油缸302安装在安装座301上以实现钻杆的翻转，另一端与第二旋转油缸304一端连接以调整钻杆与钻机4钻进角度平行；第二旋转油缸304另一端与钻杆平台305连接，钻杆平台305上设有所述钻杆夹手306； 所述钻机4包括回转器401、夹持器402和机身403；回转器401能夹住钻杆并沿机身403前后运动，夹持器402位于回转器401前方。

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