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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411075926.7，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法是由卢志红;黄森;吕强设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法，包括机架及多个育苗盘，所述育苗盘上均匀固接多个育苗穴，所述机架为框型结构，所述机架内侧设置有送料机构，所述机架内侧位于送料机构的端部位置设置有喂料机构，所述机架底部位于送料机构下方位置设置有送苗机构。本发明设置了送料机构及喂料机构，送料机构用于输送育苗盘，喂料机构用于向送料机构供给育苗盘，这样喂料机构可以搭载多个育苗盘，在进行移栽时，搭载的幼苗数量大大增加，无需频繁添加幼苗；还设置了抓苗机构，用于将育苗盘中的柑橘砧木苗送入送苗机构中进行移栽工作，这样就无须手动取出幼苗，直接将育苗盘添加至喂料机构中即可，自动化程度更高，使用更加方便。

本发明授权一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，包括机架1及多个育苗盘2，所述育苗盘2上均匀固接多个育苗穴21，其特征在于： 所述机架1为框型结构，所述机架1内侧设置有送料机构3，所述机架1内侧位于送料机构3的端部位置设置有喂料机构4，所述机架1底部位于送料机构3下方位置设置有送苗机构5，所述机架1顶面位于送料机构3上方位置设置有抓苗机构6，部分的所述育苗盘2设置在喂料机构4上，其中一个育苗盘2设置在送料机构3上； 所述送料机构3包括两个侧架31及两个活动侧板32，两个所述侧架31固接在机架1内两侧壁上，两个所述活动侧板32位于两个侧架31之间位置，两个所述活动侧板32相互靠近一侧且靠近喂料机构4一端均转动连接从动轮35，所述活动侧板32远离喂料机构4一端水平转动套接轴柱33，所述轴柱33上固定套接主动轮34，所述主动轮34及从动轮35上套接送料皮带36，所述育苗盘2两侧底面接触送料皮带36表面； 所述喂料机构4包括两个支块41，两个所述支块41固接在机架1端部两侧顶面，两个所述支块41相互靠近一侧固接共两个侧板42，两个所述侧板42顶端之间转动连接上转杆43，两个所述侧板42底端之间转动连接下转杆44，所述上转杆43上固定套接两个第一主动链轮45，所述下转杆44上固定套接第一从动链轮46，所述第一主动链轮45及第一从动链轮46上套接第一传动链47，所述第一传动链47周侧均匀固接多个横板48，所述横板48侧壁水平固接多个横杆49，靠近所述送料机构3一侧的多个横板48上均设置有育苗盘2，所述横杆49滑动连接在育苗穴21之间位置，所述喂料机构4上的育苗盘2位于两个活动侧板32端部之间位置，其中一个所述侧板42顶部侧壁固接第三伺服减速电机410，所述第三伺服减速电机410转轴端固接上转杆43端部； 两个所述侧架31底面之间固接两个底杆37，所述底杆37顶面固接第一T型滑轨38，所述活动侧板32底面对应底杆37位置开设有第一T型滑口39，所述第一T型滑口39滑动连接第一T型滑轨38，其中一个所述侧架31靠近主动轮34一端顶面固接第一伺服减速电机310，另一个所述侧架31靠近主动轮34一端顶面固接支板311，所述第一伺服减速电机310转轴端固接第一长杆312一端，所述第一长杆312另一端转动连接支板311表面，所述第一长杆312上固定套接两个花键轴杆313，所述轴柱33上水平开设花键槽314，所述花键轴杆313滑动套接花键槽314。

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