安徽农业大学刘立超获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118911226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410973281.2，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置是由刘立超;王逢顺;张恒;陈黎卿;李兆东;杨洋设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置，包括连接杆，所述连接杆一端与播种机铰接；所述连接杆远离播种机的一端外部套设有横梁，所述横梁顶部设置有数据采集组件，通过播种机带动机架移动，并通过驱动件驱动机架旋转，使得清土盘可以将纵向垄沟内的土壤挖出，并且由于机架处于倾斜状态，所以清土盘在旋转四分之一圈后，其内部的土壤即可从清土盘内部掉落，从而实现对纵向垄沟内土壤的清理，并且通过数据处理模块根据数据采集组件采集的数据对清土盘的角度与距离调整数值进行计算并调整，可以实现对不同行距的纵向垄沟进行清理作业，提高清沟装置的实用性。
本发明授权一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置在权利要求书中公布了：1.一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置，包括连接杆14，所述连接杆14一端与播种机铰接，所述播种机一侧设有多组纵向垄沟15； 其特征在于，所述连接杆14远离播种机的一端外部套设有横梁13，所述横梁13顶部设置有数据采集组件，所述数据采集组件用于采集油菜地的数据信息，所述横梁13底部通过驱动件转动连接有伸缩悬挂架8，所述伸缩悬挂架8底部铰接有机架2，所述机架2外壁水平铰接有多组连接架3，每个所述连接架3呈等距分布，每个所述连接架3远离机架2的一端均铰接有连接轴4，每个所述连接轴4远离连接架3的一端均固定连接有清土盘1，所述清土盘1与横梁13呈平行设置，所述清土盘1呈圆弧状设置，所述清土盘1外端为实心内端为空心设置； 所述数据采集组件与外部管理端电性连接，所述管理端包括数据处理模块，所述数据处理模块用于根据数据采集组件采集的数据，调整清土盘1的角度与距离。
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