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龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利一种主动式方程式赛车尾翼及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411197746.6，技术领域涉及：B62D35/00；该发明授权一种主动式方程式赛车尾翼及控制方法是由于万博设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动式方程式赛车尾翼及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动式方程式赛车尾翼及控制方法，包括末端执行部件，末端执行部件包括执行机构第一安装底座、第一左旋杆端轴承、第一右旋杆端轴承、第一内螺纹连杆、执行机构第二安装底座、第二左旋杆端轴承、第二右旋杆端轴承、第二内螺纹连杆、上层襟翼；在赛车上安装整车控制器和陀螺仪传感器；陀螺仪传感器设置于整车控制器内，整车控制器使用螺栓固定在赛车防火墙前部的隔板上；通过线路将整车控制器与第一舵机和第二舵机相连，控制第一舵机和第二舵机上的第一舵机摇臂、第二舵机摇臂转动，带动传动机构，实现尾翼的开合。本发明杜绝了安全隐患，操作更简便；简化了结构，降低能耗和成本，测量更准确，传输更及时；考虑更全面。

本发明授权一种主动式方程式赛车尾翼及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主动式方程式赛车尾翼的控制方法，其特征在于： 所述主动式方程式赛车尾翼，包括末端执行部件； 所述末端执行部件包括执行机构第一安装底座8、第一左旋杆端轴承5、第一右旋杆端轴承7、第一内螺纹连杆6、执行机构第二安装底座17、第二左旋杆端轴承14、第二右旋杆端轴承16、第二内螺纹连杆15、上层襟翼19； 其中，所述执行机构第一安装底座8和执行机构第二安装底座17是末端执行部件的主要承载体，所述执行机构第一安装底座8和执行机构第二安装底座17的一侧通过螺栓与上层襟翼19进行连接，所述执行机构第一安装底座8另一侧通过螺栓与第一内螺纹连杆6的第一右旋杆端轴承7连接，所述执行机构第二安装底座17的另一侧与第二内螺纹连杆15的第二右旋杆端轴承16连接； 所述第一内螺纹连杆6的两端分别有第一左旋杆端轴承5、第一右旋杆端轴承7，所述第二内螺纹连杆15两端分别有第二左旋杆端轴承14、第二右旋杆端轴承16，所述第一左旋杆端轴承5、第一右旋杆端轴承7通过内螺纹与第一内螺纹连杆6连接，所述第二左旋杆端轴承14、第二右旋杆端轴承16通过内螺纹与第二内螺纹连杆15连接； 所述赛车尾翼还包括装置主体部件； 所述装置主体部件包括下层主翼20、第一舵机3、第二舵机12、第一舵机摇臂4、第二舵机摇臂13、第一舵机安装板1和第二舵机安装板10，所述第一舵机3利用螺栓固定在第一舵机安装板1上，所述第二舵机12利用螺栓固定在第二舵机安装板10上，所述第一舵机3、第二舵机12对称布置； 在赛车上安装整车控制器和陀螺仪传感器；陀螺仪传感器设置于整车控制器内，整车控制器使用螺栓固定在赛车防火墙前部的隔板上；通过线路将整车控制器与所述第一舵机3和第二舵机12相连，控制所述第一舵机3和第二舵机12上的第一舵机摇臂4、第二舵机摇臂13转动，带动传动机构，实现尾翼的开合； 整车控制器中的位置闭环控制系统中的内置程序按照如下步骤进行控制： 直线行驶，不管是平路、上坡还是下坡，全油门时陀螺仪传感器的纵向G值为正，数值由大变小，陀螺仪传感器无横向G值，并且允许横向G值±0.1的误差存在，避免赛道路面颠簸带来的影响；未全油门时，可能遇到某些特殊情况，油门短暂的松开，陀螺仪传感器的纵向G值为正，数值由大变小，且2秒内无明显的纵向G值波动，陀螺仪传感器无横向G值，这时都判定赛车仍在全速行驶，所述上层襟翼19完全关闭，以减少空气阻力，提升尾速；当遇到上下坡组合的直线路段，全油门情况下，陀螺仪传感器的纵向G值在0.5G范围内上下浮动，陀螺仪传感器无横向G值，且允许横向G值±0.1的误差存在；未全油门时，可能遇到某些特殊情况，油门短暂的松开，陀螺仪传感器的纵向G值在0.5G范围内上下浮动，2秒内无明显的纵向G值波动，陀螺仪传感器无横向G值，此时所述上层襟翼19完全关闭；当陀螺仪传感器无横向G值，纵向G值为负，所述上层襟翼19这时完全打开，帮助刹车减速； 选取赛车场地最有代表性的三种弯角，急弯、直角弯、高速弯；在急弯中，车手无油门动作，陀螺仪传感器的横向G值在一个方向由小到大再到小，横向G值在1.5G到2G及以上，此时所述上层襟翼19完全打开，产生最大的下压力，使赛车快速过弯；在直角弯中，车手会踩50%以上的油门过弯，陀螺仪传感器的横向G值在一个方向由小到大再到小，横向G值在1G到1.5G之间，此时所述上层襟翼19打开50%，产生一定下压力的同时，不拖慢赛车的弯道速度；在高速弯中，车手会以全油门过弯，陀螺仪传感器的横向G值在一个方向由小到大再到小，横向G值在0.5G到1G之间，此时所述上层襟翼19打开10%，让赛车在高速弯中保持一定的稳定性；所述上层襟翼19的开启角度随陀螺仪传感器G值的大小等比例展开，实时调节；其他角度的弯角按照这三个标志性弯角乘以比例系数，推算出尾翼所需要的攻角； 出现意外情况时，如果打滑出现在加速过程中，陀螺仪传感器的纵向G值此时为正，陀螺仪传感器的横向G值会突然发生变化；如果打滑出现在刹车过程中，陀螺仪传感器的纵向G值此时为负，陀螺仪传感器的横向G值会突然发生变化；如果打滑出现在转弯过程中，陀螺仪传感器的横向G值此时为正或负，G值大小会突然发生变化；在这些情况下，所述上层襟翼19都会迅速全开，利用更大的迎风面积增加赛车下压力，提升轮胎摩擦力，使车身姿态保持稳定；如果出现碰撞的情况，短时间内陀螺仪传感器的G值会剧烈变化，此时，所述上层襟翼19也会迅速打开，尽量保持赛车稳定，减少碰撞带来的损失。

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