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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种人形机器人运动调试防护装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411097201.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种人形机器人运动调试防护装置和方法是由韩道林;孙萁浩;田友强;刘微;陈维强;张维;张玉设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人运动调试防护装置和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人运动调试防护装置和方法，涉及机器人技术领域，该装置中的防护支撑架内部构成人形机器人的运动调试区域。深度摄像机在人形机器人运动调试过程中，采集人形机器人的第一位姿信息，将第一位姿信息发送至防护控制器；防护控制器根据第一位姿信息控制第一导轨滑轮控制器、第二导轨滑轮控制器和第三导轨滑轮控制器进行移动，使安全牵引绳与人形机器人处于同一垂直面；从而实现了在人形机器人调试过程中安全牵引绳自动跟踪人形机器人移动。并且当根据第一位姿信息确定运动调试存在安全风险时，控制安全牵引绳约束器调整安全牵引绳缩短至预设长度。降低了人形机器人的损坏概率、提升人形机器人的调试效率、提高了人员安全性。

本发明授权一种人形机器人运动调试防护装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人运动调试防护装置，其特征在于，所述装置包括： 防护支撑架、防护控制器、以及在所述防护支撑架上设置的安全牵引绳约束器、第一导轨滑轮控制器、第二导轨滑轮控制器、第三导轨滑轮控制器和深度摄像机；所述安全牵引绳约束器通过安全牵引绳与人形机器人连接； 所述深度摄像机，用于在人形机器人运动调试过程中，采集所述人形机器人的第一位姿信息，将所述第一位姿信息发送至所述防护控制器； 所述防护控制器，用于根据所述第一位姿信息控制所述第一导轨滑轮控制器、第二导轨滑轮控制器和第三导轨滑轮控制器进行移动，使所述安全牵引绳与人形机器人处于同一垂直面；并且当根据所述第一位姿信息确定运动调试存在安全风险时，控制所述安全牵引绳约束器调整所述安全牵引绳缩短至预设长度； 所述防护支撑架包括支撑立柱、支撑顶梁和可移动支撑横梁；支撑顶梁包括平行设置的第一支撑顶梁和第二支撑顶梁；所述深度摄像机与所述支撑立柱连接； 所述第一导轨滑轮控制器分别与所述第一支撑顶梁和所述可移动支撑横梁的第一端连接；所述第二导轨滑轮控制器分别与所述第二支撑顶梁和所述可移动支撑横梁的第二端连接；所述第三导轨滑轮控制器分别与所述可移动支撑横梁和所述安全牵引绳约束器连接； 所述深度摄像机，还用于在人形机器人运动调试过程中，采集运动调试场景中目标对象的第二位姿信息，将所述第二位姿信息发送至所述防护控制器； 所述防护控制器，还用于若根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，确定所述人形机器人和所述目标对象的距离小于预设的距离阈值时，确定运动调试存在安全风险，控制所述安全牵引绳约束器调整所述安全牵引绳缩短至预设长度。

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