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龙图腾网获悉广东力生智能有限公司申请的专利快递包裹的智能化分拣方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118892998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285890.5，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权快递包裹的智能化分拣方法、装置、设备以及存储介质是由黄剑满;郑顺康;梁杰;朱骥;朱帅奇设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本快递包裹的智能化分拣方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种快递包裹的智能化分拣方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：获取快递包裹的包裹信息；基于所述快递包裹的包裹信息确定所述快递包裹所对应的分拣袋位置以及到达所述分拣袋位置的最优路径；基于所述最优路径将所述快递包裹分配到分拣袋中；实时监控所述分拣袋的储物状态，在所述储物状态为盈满状态时，重新规划所述快递包裹的分配路径；基于重新规划的分配路径将所述快递包裹分配到其他未盈满的分拣袋中，从而有效解决现有技术中分拣袋盈满时需要人工更换的问题，实现了分拣流程的全自动化，提高了包裹分拣的效率和准确性，同时减少了人工操作的投入和可能出现的错误。

本发明授权快递包裹的智能化分拣方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种快递包裹的智能化分拣方法，其特征在于，所述方法包括： 获取快递包裹的包裹信息； 基于所述快递包裹的包裹信息确定所述快递包裹所对应的分拣袋位置以及到达所述分拣袋位置的最优路径； 基于所述最优路径将所述快递包裹分配到分拣袋中； 实时监控所述分拣袋的储物状态，在所述储物状态为盈满状态时，重新规划所述快递包裹的分配路径； 基于重新规划的分配路径将所述快递包裹分配到其他未盈满的分拣袋中； 所述基于所述快递包裹的包裹信息确定所述快递包裹所对应的分拣袋位置以及到达所述分拣袋位置的最优路径，包括： 基于所述快递包裹的包裹信息确定所述快递包裹的当前位置、目的地、尺寸、重量以及优先级； 基于所述快递包裹的当前位置、目的地、尺寸、重量以及优先级确定所述快递包裹所对应的分拣袋位置； 基于所述快递包裹的当前位置、所述分拣袋位置、所述快递包裹的当前位置与所述分拣袋位置之间的交界点以及分拣通道通过A星算法确定到达所述分拣袋位置的最优路径； 所述基于所述快递包裹的当前位置、目的地、尺寸、重量以及优先级确定所述快递包裹所对应的分拣袋位置，包括： 基于所述快递包裹的当前位置以及目的地进行分拣袋位置的初步分区筛选； 根据所述快递包裹的尺寸筛选能够容纳所述快递包裹的分拣袋； 根据所述快递包裹的重量筛选能够承载所述快递包裹的分拣袋； 根据所述快递包裹的优先级筛选符合优先级要求的分拣袋； 基于初步分区筛选后的分拣袋位置、能够容纳所述快递包裹的分拣袋、能够承载所述快递包裹的分拣袋以及符合优先级要求的分拣袋确定所述快递包裹所对应的分拣袋位置； 所述实时监控所述分拣袋的储物状态，在所述储物状态为盈满状态时，重新规划所述快递包裹的分配路径，包括： 通过安装在各分拣袋处的传感器实时检测所述分拣袋的储物状态； 将检测到的储物状态信息所对应的储物容量与预设储物容量阈值进行对比； 在所述储物容量大于所述预设储物容量阈值时，判定所述储物状态为盈满状态，并重新规划所述快递包裹的分配路径； 所述重新规划所述快递包裹的分配路径包括： 根据所述分拣袋的储物状态实时更新未盈满分拣袋位置； 利用动态路径规划算法基于当前包裹位置和所述未盈满分拣袋位置确定多个所述快递包裹的分配路径，计算各所述快递包裹的分配路径的总成本，所述总成本包括快递包裹的实际移动距离和启发式估计； 选择总成本最低的路径作为重新规划的所述快递包裹的分配路径。

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