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龙图腾网获悉中国农业科学院果树研究所申请的专利一种用于梨树种植的背上枝剪除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118872500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410903958.5，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种用于梨树种植的背上枝剪除设备是由姜淑苓;张艳杰;王斐;欧春青;马力设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于梨树种植的背上枝剪除设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于梨树种植的背上枝剪除设备，包括支撑机构、转向调节机构、剪切机构以及夹持机构，所述转向调节机构滑动安装在所述支撑机构上，转向调节机构的两侧对称安装有两个剪切机构，所述剪切机构用于剪除背上枝，所述转向调节机构用于调节剪切机构的位置，使剪切机构靠近待剪除的背上枝；所述夹持机构安装在所述支撑机构底部，夹持机构用于夹持梨树树枝，使背上枝剪除设备固定在梨树树枝上。本发明公开的背上枝剪除设备设置有剪切机构，剪切机构用于剪除背上枝，转向调节机构在背上枝修剪过程中调节剪切机构的位置，使剪切机构靠近待剪除的背上枝，无需人工手动修剪，提高背上枝修剪效率，节约了人力物力。

本发明授权一种用于梨树种植的背上枝剪除设备在权利要求书中公布了：1.一种用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，包括支撑机构10、转向调节机构20、剪切机构30以及夹持机构40，所述转向调节机构20滑动安装在所述支撑机构10上，转向调节机构20的两侧对称安装有两个剪切机构30，所述剪切机构30用于剪除背上枝，所述转向调节机构20用于调节剪切机构30的位置，使剪切机构30靠近待剪除的背上枝；所述夹持机构40安装在所述支撑机构10底部，夹持机构40用于夹持梨树树枝，使背上枝剪除设备固定在梨树树枝上；所述夹持机构40包括夹持架42、夹持块44和限位架45，所述夹持架42下端设有容纳梨树树枝的开口，夹持架42的内侧开设有若干限位槽，所述夹持块44滑动安装在所述限位槽内部，且夹持块44通过若干弹簧柱442与所述限位槽连接；所述夹持架42上安装有液压缸421，夹持架42的内部开设有油路43，所述油路通过连接管441与所述夹持块44连接，所述连接管441为软管结构； 所述支撑机构10包括机架11和对称安装在所述机架11两侧的侧板12，所述转向调节机构20包括滑动座21和旋转座26和安装板28，所述滑动座21滑动安装在所述机架11上，滑动座21上设有安装架22，所述安装架22通过至少一个连接架23与所述安装板28连接，所述安装板28的两侧对称转动安装有两个旋转座26； 所述旋转座26的内侧固定安装有齿圈27，所述安装架22上固定安装有旋转电机24，所述旋转电机24的输出端固定连接有第一齿轮25，所述第一齿轮25与所述齿圈27啮合，所述剪切机构30安装在所述安装板28的外侧； 所述机架11的中间位置处转动安装有调节螺杆14，机架11位于所述调节螺杆14的两侧对称设置有两根导向杆13，所述导向杆13与所述机架11固定连接，所述滑动座21与所述导向杆13滑动连接，滑动座21还与所述调节螺杆14螺纹连接，所述侧板12上固定安装有控制所述调节螺杆14旋转的驱动电机15； 所述安装架22转动安装在所述滑动座21上，所述滑动座21的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述滑动座21固定连接，转动电机用于控制安装架22在滑动座21上旋转； 所述机架11的底部安装有两个夹持机构40，所述机架11的底部还横向安装有齿条16，所述夹持机构40滑动安装在所述机架11的底部，夹持机构40上转动安装有第二齿轮41，所述第二齿轮41和所述齿条16啮合。

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