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龙图腾网获悉厦门远海集装箱码头有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉分析的RTG自动转场方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410787290.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于视觉分析的RTG自动转场方法及系统是由林建喜;郑燊;刘轶;陈建军;汤俊奇;邱伟;范柘;曹伟;韩子翔设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉分析的RTG自动转场方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视觉分析的RTG自动转场方法及系统。本发明的方案能够实现实时监测堆场道路上的行人和车辆情况，判断是否存在安全隐患，并在必要时自动发出警报，以提醒轮胎吊驾驶员停止转场作业，保证作业安全，同时又不影响堆场道路的通行。

本发明授权一种基于视觉分析的RTG自动转场方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉分析的RTG自动转场方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过相机的地图标定技术，将相机中的像素坐标与地理信息坐标进行映射关系的建立； 识别相机画面中的轮胎吊、各预警目标，利用上述映射关系将所述轮胎吊、各所述预警目标的像素坐标转换为地理信息坐标； 基于所述地理信息坐标预测各所述预警目标的运行方向、运行速度； 根据所述轮胎吊的地理信息坐标和各所述预警目标的地理信息坐标、所述运行方向、所述运行速度对所述轮胎吊的转场区域进行碰撞风险分析，根据碰撞风险分析结果判定是否向轮胎吊驾驶室发出预警信息； 基于深度学习的YOLO算法识别相机画面中的所述轮胎吊、各所述预警目标； 所述根据所述轮胎吊的地理信息坐标和各所述预警目标的地理信息坐标、所述运行方向、所述运行速度对所述轮胎吊的转场区域进行碰撞风险分析，包括： 在转场即将开始前的第一时段内，根据所述轮胎吊的地理信息坐标确定预警区域，根据各所述预警目标的地理信息坐标、所述运行方向、所述运行速度计算各所述预警目标是否会在第一时长后进入所述预警区域，若是，则判定所述轮胎吊的转场区域存在碰撞风险，否则判定所述轮胎吊的转场区域不存在碰撞风险； 在转场开始后的第二时段内，根据所述轮胎吊的地理信息坐标确定预警区域，根据各所述预警目标的地理信息坐标、所述运行方向、所述运行速度计算各所述预警目标是否会在第二时长后进入所述预警区域，若是，则判定所述轮胎吊的转场区域存在碰撞风险，否则判定所述轮胎吊的转场区域不存在碰撞风险； 其中，所述第一时长大于所述第二时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门远海集装箱码头有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司，其通讯地址为：361026 福建省厦门市海沧区港南路288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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