思看科技(杭州)股份有限公司王江峰获国家专利权
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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、以及跟踪扫描系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118857100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411084728.7,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种数据处理方法、装置、以及跟踪扫描系统是由王江峰;严康;陈尚俭;郑俊设计研发完成,并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置、以及跟踪扫描系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种数据处理方法、装置、以及跟踪扫描系统,其中,该数据处理方法包括:获取至少两个跟踪器,在扫描过程中对扫描器的位姿进行跟踪,生成的跟踪数据;利用跟踪数据,对至少两个跟踪器的相对位姿关系进行计算,并根据计算结果,对至少两个跟踪器的历史的相对位姿关系进行调整;使用调整后的至少两个跟踪器的相对位姿关系,将扫描器获取到的扫描数据,统一至全局坐标系下。其在多跟踪设备的使用场景中,在扫描过程中基于跟踪器对扫描器位姿的跟踪,计算实时的跟踪器之间的相对位姿关系,免去事先标定跟踪器之间的相对位姿关系,提升了扫描效率。
本发明授权一种数据处理方法、装置、以及跟踪扫描系统在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,其特征在于,用于跟踪扫描系统,所述跟踪扫描系统包括扫描器和至少两个跟踪器,所述方法包括以下步骤: 获取所述至少两个跟踪器,在扫描过程中对所述扫描器的位姿进行跟踪,生成的跟踪数据; 利用所述跟踪数据,对所述至少两个跟踪器的相对位姿关系进行计算,并根据计算结果,对所述至少两个跟踪器的历史的相对位姿关系进行调整; 使用调整后的所述至少两个跟踪器的相对位姿关系,将所述扫描器获取到的扫描数据,统一至全局坐标系下。
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