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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司申请的专利利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272785.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统是由朱朋辉;刘清冰;张鹏飞;李双全;周锦寅;杨玺;刘林杰;王基琛;李宇雄;刘天绍;高鑫;赵全忠;梁祖鸿;方振;郭劲辉设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统。利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统包括：安装结构；柔性穿戴结构，设置在安装结构的一侧，柔性穿戴结构包括穿戴主体和牵引部，穿戴主体具有用于供牵引部穿设的穿设孔；穿戴主体具有用于容纳指部的容纳腔体；或者，至少部分牵引部与穿戴主体之间围绕形成用于容纳指部的容纳腔体；其中，穿设孔围绕容纳腔体设置；调整装置，包括可活动设置的调整结构，调整结构与牵引部连接，以在调整结构将牵引部调整至绷紧状态，通过牵引部维持指部的弯曲姿态以辅助手部进行抓握。本发明有效地解决了现有技术中检修人员在攀爬高压塔以进行检修、维护的过程中存在坠落风险的问题。

本发明授权利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统在权利要求书中公布了：1.一种利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统，穿戴于手臂部，其特征在于，所述利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统包括： 安装结构1； 柔性穿戴结构2，设置在所述安装结构1的一侧，所述柔性穿戴结构2包括穿戴主体210和牵引部214，所述穿戴主体210具有用于供所述牵引部214穿设的穿设孔211； 所述穿戴主体210具有用于容纳指部的容纳腔体215；或者，至少部分所述牵引部214与所述穿戴主体210之间围绕形成用于容纳所述指部的容纳腔体215；其中，所述穿设孔211围绕所述容纳腔体215设置； 调整装置3，包括可活动设置的调整结构310，所述调整结构310与所述牵引部214连接，以在所述调整结构310将所述牵引部214调整至绷紧状态时，通过所述牵引部214维持所述指部的弯曲姿态以辅助手部进行抓握， 所述调整装置3还包括：安装座320，位于所述安装结构1远离所述柔性穿戴结构2一侧，所述调整结构310可活动地设置在所述安装座320上；其中，所述调整装置3具有调整状态和松开状态，在所述调整装置3处于所述调整状态时，所述调整结构310远离所述柔性穿戴结构2运动，以将所述牵引部214调整至所述绷紧状态；在所述调整装置3处于所述松开状态时，所述调整结构310朝向所述柔性穿戴结构2运动，以将所述牵引部214调整至松弛状态， 所述调整装置3还包括：蓄能结构330，设置在所述安装座320上，所述蓄能结构330包括蓄能件331和限位件332，所述蓄能件331与所述调整结构310连接，所述限位件332可活动地设置且具有沿所述调整结构310的活动方向间隔设置的第一限位端332a和第二限位端；驱动结构340，所述驱动结构340设置在所述安装座320上且与所述调整结构310驱动连接，以用于驱动所述调整结构310靠近或者远离所述柔性穿戴结构2运动，所述调整结构310具有拉伸所述蓄能件331的蓄能位置和释放所述蓄能件331的释放位置；其中，在所述调整装置3处于所述松开状态时，所述第一限位端332a避让所述调整结构310，在所述调整结构310运动至所述蓄能位置后，所述第二限位端与所述调整结构310限位止挡；在所述调整装置3处于所述调整状态时，所述第二限位端避让所述调整结构310，在所述调整结构310运动至所述释放位置后，所述第一限位端332a与所述调整结构310限位止挡。

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