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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于关键帧的舞蹈场景摄像机运动生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118828181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410972126.9，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权基于关键帧的舞蹈场景摄像机运动生成方法及装置是由王子轩;贾珈;秦霄羽;孙世坤;李嘉懿;周松涛设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键帧的舞蹈场景摄像机运动生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及舞蹈摄影技术领域，提供一种基于关键帧的舞蹈场景摄像机运动生成方法及装置，其中的方法包括：根据给定的音乐和舞蹈，确定时间轴上的摄像机关键帧；根据给定的音乐和舞蹈，以及摄像机运动历史记录，生成所述摄像机关键帧对应的关键帧摄像机姿态；根据给定的音乐和舞蹈，以及摄像机运动历史记录和关键帧摄像机姿态，预测两个相邻摄像机关键帧之间的非关键帧对应的补间函数值；根据补间函数值和关键帧摄像机姿态，生成目标摄像机运动。该方法能够实现更平滑的相机曲线和更稳定的舞蹈场景摄像机拍摄，进而显著改善用户对舞蹈的观看体验感，该方法还具备关键帧时间可控性和关键帧姿态可控性，从而能够提供更灵活和更精细的使用体验。

本发明授权基于关键帧的舞蹈场景摄像机运动生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于关键帧的舞蹈场景摄像机运动生成方法，其特征在于，包括： 根据给定的音乐和舞蹈，确定时间轴上的摄像机关键帧； 根据给定的音乐和舞蹈，以及摄像机运动历史记录，生成所述摄像机关键帧对应的关键帧摄像机姿态； 根据给定的音乐和舞蹈，以及摄像机运动历史记录和关键帧摄像机姿态，预测两个相邻摄像机关键帧之间的非关键帧对应的补间函数值； 根据所述补间函数值和所述关键帧摄像机姿态，生成目标摄像机运动； 所述根据给定的音乐和舞蹈，以及摄像机运动历史记录和关键帧摄像机姿态，预测两个相邻摄像机关键帧之间的非关键帧对应的补间函数值，包括： 根据给定的音乐和舞蹈，编码得到音乐-舞蹈特征向量； 根据所述摄像机运动历史记录和关键帧摄像机姿态，编码得到历史关键帧摄像机运动特征向量； 根据所述音乐-舞蹈特征向量和所述历史关键帧摄像机运动特征向量，预测两个相邻摄像机关键帧之间的非关键帧对应的补间函数值； 所述根据所述音乐-舞蹈特征向量和所述历史关键帧摄像机运动特征向量，预测两个相邻摄像机关键帧之间的非关键帧对应的补间函数值，包括： 根据所述音乐-舞蹈特征向量和所述历史关键帧摄像机运动特征向量，解码得到中间变量； 对所述中间变量进行掩码处理，保留两个相邻摄像机关键帧对应的变量，得到掩码后变量； 对所述掩码后变量进行非负化处理，得到补间函数的增量； 对所述补间函数的增量进行前项求和处理，并进行归一化处理，得到所述补间函数值。

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