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龙图腾网获悉安吉周铁艺家具有限公司申请的专利高效机器人自动化焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118699647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410676845.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权高效机器人自动化焊接装置是由周冬冬设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效机器人自动化焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效机器人自动化焊接装置，包括底座及底座后部固定安装有用于焊接的焊接机械手，底座固定有左右对称的安装座，安装座上部均固定有第一伺服电机，两侧第一伺服电机的动力输出端之间转动安装有转动板，本发明中利用第一传动齿轮的升降，间歇性的与第二传动齿轮和第三传动齿轮啮合所产生的离合效果增加调节范围，减少换物料型号时，传统夹具出现的调节不便的情况，加强生产效率。

本发明授权高效机器人自动化焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种高效机器人自动化焊接装置，包括底座1及底座1后部固定安装有用于焊接的焊接机械手2，底座1固定有左右对称的安装座3，安装座3上部均固定有第一伺服电机4，两侧第一伺服电机4的动力输出端之间转动安装有转动板5，其特征在于：转动板5底部固定有左右对称的第二伺服电机6，转动板5底部固定有前后对称的第一安装架8，传动组件7包括有传动皮带和皮带轮，第二伺服电机6的动力输出端与第一安装架8上均连接有可转动的皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带，第一安装架8上设有可转动的第一传动齿轮9，转动板5前后两侧套接有四个转动座11，转动座11的一端套设有第二传动齿轮10，转动座11的一侧固定有推动气缸12，推动气缸12伸缩杆的一端固定有导向座13，导向座13上设有可滑动的滑动架15，滑动架15的一侧固定有导向筒16，导向筒16内设有多个可滑动的限位柱17，限位柱17上套设有第一复位弹簧18； 所述导向座13的一侧固定有弧形块14，转动板5的一侧固定有导向块19，导向块19上设有可滑动的滑动件20，滑动件20上套设有第二复位弹簧21，滑动件20与第一安装架8之间连接有连接块2001，连接块2001的一端与滑动件20的一端固定连接，连接块2001的另一端活动贯穿在第一安装架8上，第一安装架8上套设有第三复位弹簧22； 所述转动座11上套接有导向轴24，导向轴24的一端嵌套固定有第三传动齿轮23，导向座13上套接有滑动轴25，滑动轴25沿导向轴24轴向滑动，滑动轴25的一端嵌套固定有第一锥齿轮26，导向座13上设有可转动的导向丝杆27，导向丝杆27的一端嵌套固定有第二锥齿轮2601； 所述连接块2001为L形形状，第二复位弹簧21一端抵在导向块19上，另一端抵在滑动件20上，第三复位弹簧22一端抵在第一传动齿轮9上，另一端抵在连接块2001上，第一传动齿轮9位于连接块2001之间； 所述导向轴24随转动座11一同转动时不会进行自转，导向轴24自转时将带动滑动轴25一同转动； 使用时，启动第二伺服电机6，带动传动组件7内的皮带轮，使得第一传动齿轮9转动，第二传动齿轮10一同转动，使得转动座11进行转动，当转动到焊接所需的角度时，第二伺服电机6转动停止； 将桌腿物料由人工或是送料机械手放入导向筒16内，限位柱17在第一复位弹簧18的压缩作用下将物料夹紧，启动转动座11一侧固定的推动气缸12进行复位，带动导向座13及一侧固定的弧形块14向下运动，弧形块14抵住滑动件20沿导向块19向下滑动，压缩第二复位弹簧21，连接块2001一同沿第一安装架8向下滑动，压缩第三复位弹簧22，使得第一传动齿轮9向下运动； 再次启动第二伺服电机6，在第三复位弹簧22的作用下第一传动齿轮9与第三传动齿轮23啮合，带动导向轴24与滑动轴25及第一锥齿轮26一同转动，第二锥齿轮2601与导向丝杆27随之一起转动，使得滑动架15沿导向座13的上的导向凹槽滑动，将桌腿物料移动至焊接位置。

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