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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118633467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410791214.9，技术领域涉及：A01G13/27；该发明授权一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置是由陈涛;易迎松;武伟宁;吕继东;黄敬贤;张屹;宋逸昕;周海设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置在说明书摘要公布了：本发明是一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置，包括：机架，其底部设置有行走组件；升降模组，其设置在机架上；前伸模组，其设置在升降组件的执行端处；包装机构，其设置在前伸组件的执行端处；供袋组件，其设置在机架的底板上，其设置有适于供包装机构中张袋组件的吸附的包装；机架通过行走组件进行行走，当移动至待带套袋的葡萄前时，机架上的升降模组、前伸模组带动包装机构进行两轴直线运动，供袋组件将包装袋置于托盘上，由包装机构移动后进行吸附，随后包装机构复位后将张开口的包装袋将葡萄套设其中，随后包装机构将葡萄连同茎部进行束口、捆扎，实现了棚架式种植的葡萄的自动化套袋。

本发明授权一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置在权利要求书中公布了：1.一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置，其特征在于，包括： 机架，其底部设置有行走组件； 升降组件，其设置在所述机架上； 前伸模组，其设置在所述升降组件的执行端处； 包装机构，其设置在所述前伸模组的执行端处； 供袋组件，其设置在机架的底板上，其设置有适于供所述包装机构中张袋组件的吸附的包装； 所述供袋组件包括： 顶部具有开口的储袋箱； 压条，其固定设置在所述储袋箱的顶部； 第一支撑板，其上放置包装袋，其与所述储袋箱底部之间设置弹性件，将所述包装袋压设在所述压条、第一支撑板之间； 托盘，所述储袋箱顶部开口处水平向外延伸设置有所述托盘； 送纸辊，其由输送电机驱动转动设置在所述储袋箱顶部，其底部与包装袋相抵； 当所述送纸辊转动，压设在所述压条、第一支撑板之间的包装袋在摩擦力的带动下移送至所述托盘上，在所述升降组件、前伸模组配合下将所述包装机构中的张袋组件吸附所述托盘上的包装袋，将包装袋张开口，再通过所述升降组件、前伸模组将包装袋套设在葡萄外，通过所述包装机构对葡萄进行束口、捆扎； 所述包装机构包括： 具有上支撑板、下支撑板的框架； 上开口，其设置在所述上支撑板处，其供葡萄穿过； 下开口，其设置在所述下支撑板处，其与位于所述上开口下方； 张袋组件，其设置在所述上支撑板、下支撑板之间； 束口组件，其设置在所述下开口处，并适于对包装袋进行束口； 捆扎组件，其设置在所述束口组件、张袋组件之间； 当所述张袋组件吸附包装袋并张开，将包装袋的袋口置于所述上开口、下开口之间，葡萄经所述上开口掉落至包装袋内，所述束口组件工作将包装袋的袋口连同葡萄茎部进行束口，所述捆扎组件工作将束口后的包装袋的袋口连同葡萄茎部用胶带进行捆扎，并在捆扎后由所述捆扎组件切断胶带； 所述捆扎组件包括： 平移组件，其适于带动第一盒体、第二盒体沿所述框架宽度方向同步运动； 所述第一盒体、第二盒体之间形成供束口后袋口穿过的间隙； 转动柱，其设置在所述第二盒体内； 胶带，其套设在转动柱上，其经导向柱将端部置于棘轮处； 所述棘轮，其转动设置在所述第二盒体内； 棘爪，其转动设置在所述第一盒体内，其端部与所述棘轮的槽口相抵，其 第一弹簧，其连接所述棘爪、第一盒体； 切刀架，其转动设置在所述第二盒体内，其通过第二弹簧与所述第二盒体连接，其上设置有切刀； 型面架，其转动设置在所述第一盒体内其通过第三弹簧与所述第一盒体连接，其端部适于所述切刀架的延伸段支撑； 当束口后的袋口经过所述间隙处时，所述棘爪受力转动将胶布嵌入在所述槽口内，并粘附在棘爪上绕袋口一圈后，经所述切刀架时，所述切刀架受力转动将所述切刀转动并切断胶带。

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