华南师范大学詹霖凡获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利点云动态目标分割方法、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118608782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410644624.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权点云动态目标分割方法、电子设备以及存储介质是由詹霖凡;唐小煜设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云动态目标分割方法、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云动态目标分割方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取当前帧点云的距离图像以及当前帧点云与历史帧点云之间的残差图像；将距离图像输入至第一多尺度深度条形卷积网络进行特征提取，获得语义特征图；将残差图像输入至第二多尺度深度条形卷积网络进行特征提取，获得运动特征图；将语义特征图与运动特征图输入至第一融合层进行特征融合，获得第一融合特征图；将第一融合特征图以及运动特征图输入至编解码网络进行特征提取，获得动态分割特征图；将运动特征图与动态分割特征图输入至运动引导注意力特征聚合网络进行特征聚合，获得当前帧点云的动态分割结果，提高了点云动态目标分割的准确度。
本发明授权点云动态目标分割方法、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云动态目标分割方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取当前帧点云的距离图像以及所述当前帧点云与历史帧点云之间的残差图像； 将所述距离图像输入至第一多尺度深度条形卷积网络进行特征提取，获得语义特征图；将所述残差图像输入至第二多尺度深度条形卷积网络进行特征提取，获得运动特征图； 将所述语义特征图与所述运动特征图输入至第一融合层进行特征融合，获得第一融合特征图； 将所述第一融合特征图以及所述运动特征图输入至编解码网络进行特征提取，获得动态分割特征图； 将所述运动特征图与所述动态分割特征图输入至运动引导注意力特征聚合网络进行特征聚合，获得所述当前帧点云的动态分割结果；其中，所述运动引导注意力特征聚合网络包括第一运动引导注意力特征聚合模块以及第二运动引导注意力特征聚合模块；所述第一运动引导注意力特征聚合模块包括依次连接的第四卷积层、第二批归一化层、第三多尺度深度条形卷积层以及第五卷积层。
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