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龙图腾网获悉清华大学申请的专利车辆的风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410825540.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由张晓飞;王红;李骏;郑浩熠;谢宗盛;陈宇轩设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：采集乘客的状态信息、车辆的状态信息、以及车辆的周围环境信息，根据乘客的状态信息确定乘客的第一风险贡献值；根据车辆的状态信息和周围环境信息，确定第二风险贡献值，根据第一风险贡献值和第二风险贡献值，确定车辆面临综合风险值。上述方法引入乘客的状态信息，结合车辆的状态信息和车辆周围的环境信息对车辆面临的风险进行评估，克服单纯依赖于车辆状态和车辆周围环境信息的风险评估在感知预期功能不足或性能限制失效情况，提高了评估车辆面临风险值的准确度。

本发明授权车辆的风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的风险评估方法，其特征在于，所述方法包括： 采集乘客的状态信息、车辆的状态信息、以及所述车辆的周围环境信息； 根据所述乘客的状态信息确定所述乘客的第一风险贡献值；所述状态信息包括脑电信号和血氧信号； 根据所述车辆的状态信息和所述周围环境信息，确定障碍物相关信息；所述障碍物相关信息包括所述车辆与周围区域内感知范围内障碍物之间的距离、所述感知范围内障碍物的速度、所述感知范围内障碍物的位置、所述感知范围内障碍物的类型； 对于任一障碍物，根据所述车辆的位置、所述障碍物的位置、所述障碍物的类型、以及所述障碍物的速度，确定所述障碍物相对于所述车辆的风险场强度值； 将所述车辆周围的所有障碍物相对于所述车辆的风险场强度值进行加和运算，得到所述车辆周围的各个障碍物对车辆产生的风险场强度值，并基于高低风险的高斯概率分布，将所述风险场强度值转换为第二风险贡献值； 确定所述第一风险贡献值和所述第二风险贡献值之间的模糊相似值；对所述第一风险贡献值和所述第二风险贡献值之间的模糊相似值进行熵运算，确定所述第一风险贡献值的第一权重和所述第二风险贡献值的第二权重；将所述第一风险贡献值的第一权重与所述第一风险贡献值的乘积、以及所述第二风险贡献值的第二权重与所述第二风险贡献值的乘积的累加和，作为所述车辆面临的综合风险值； 确定所述模糊相似值的过程参见下述公式1： 其中，和分别表示合取、析取，i=1,2，j=1,2，其中，和分别表示任意一个风险 贡献值； 对模糊相似值进行熵运算的过程，参见下述公式2： 其中，是指各风险贡献值对应的熵权值，，； 归一化后的熵权值的确定过程，参见下述公式3：

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