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龙图腾网获悉江苏意领数字科技有限公司申请的专利基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410812091.2，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法是由杭建伟设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法、装置、设备及介质。该方法获取待体积化的骨骼段的近身体端位置和远身体端位置，针对两个位置中任一骨骼采样点，以骨骼采样点为中心点，结合预设的正柱体模型，确定骨骼采样点对应的凸几何形状截面的截面参数，根据截面参数，构建骨骼段的最外层坐标表达，确定最外层坐标表达所包括的空间为骨骼段的体积化空间，在体积化空间的最外层中确定表面采样点，确定表面采样点的坐标为骨骼段的体积化采样结果，实现对三维虚拟角色进行体积化构建，并采样得到准确地角色体表数据，数据能够有助于后续碰撞检测、穿模规避时的使用，提高了三维虚拟角色动画制作的准确性。

本发明授权基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法在权利要求书中公布了：1.一种基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法，其特征在于，所述虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法包括： 获取待体积化的虚拟角色的骨骼段的近身体端位置和远身体端位置； 针对所述近身体端位置至所述远身体端位置中任一骨骼采样点，以所述骨骼采样点为中心点，结合预设的正柱体模型，确定所述骨骼采样点对应的凸几何形状截面的截面参数； 根据所述截面参数，构建所述骨骼段的最外层坐标表达，确定所述最外层坐标表达所包括的空间为所述骨骼段的体积化空间； 在所述体积化空间的最外层中确定表面采样点，确定所述表面采样点的坐标为所述骨骼段的体积化采样结果； 在所述获取待体积化的骨骼段的近身体端位置和远身体端位置之前，还包括： 针对虚拟角色中任一目标肢体部位，获取所述目标肢体部位对应的骨骼，通过前向运动学对虚拟角色的肢体部位对应的骨骼进行分析，确定所述骨骼中最靠近身体一端的第一位置以及最远离身体一端的第二位置； 根据所述目标肢体部位的实际形态，将所述骨骼分为连续的N个骨骼段，N为大于零的整数； 根据所述第一位置和所述第二位置，确定每个骨骼段的近身体端位置和远身体端位置。

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