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龙图腾网获悉中交建筑集团华东建设有限公司;中交建筑集团有限公司申请的专利一种基于三维激光扫描技术的基坑作业巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118498443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410564893.6，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权一种基于三维激光扫描技术的基坑作业巡检方法及系统是由宋卓华;郁志伟;毛五洲;牛健;耿超;王双利;胡炜设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光扫描技术的基坑作业巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维激光扫描技术的基坑作业巡检方法及系统，系统包括三维激光扫描仪、数据获取模块、单次监测数据处理模块、对比分析及报警模块；在基坑开挖过程中，三维激光扫描仪按照设定时间间隔对基坑全景多次扫描，每次扫描分别获取基坑全景的点云数据；数据获取模块实时接收并存储每次扫描产生的所述点云数据；单次监测数据处理模块对每次扫描产生所述点云数据处理和分析；对比分析及报警模块进行状态判断，并确定是否发出报警。实现了基坑工程自动化综合巡检，极大降低了基坑施工巡检工作量，避免了巡检工作的主观性，精度和灵敏度更高，提高基坑作业的安全性。

本发明授权一种基于三维激光扫描技术的基坑作业巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描技术的基坑作业巡检方法，其特征在于： S100.在基坑外侧设置三维激光扫描仪31，在基坑开挖过程中三维激光扫描仪31按照设定时间间隔对基坑全景多次扫描，每次扫描分别获取基坑全景的点云数据，所述点云数据包括三维点云位置数据和激光反射率数据； S200.数据获取模块32实时接收并存储每次扫描产生的所述点云数据； S300.单次监测数据处理模块33对每次扫描产生所述点云数据处理和分析； S400.对比分析及报警模块34进行状态判断，并确定是否发出报警； 所述点云数据处理包括点云配准，所述点云配准使用随机抽样一致算法，包括： S321.确定一组三维点云位置数据为配准基准组，另选取一组三维点云位置数据为待配准组； S322.随机选取两组所述三维点云位置数据的一部分作为初始数据，通过旋转矩阵和或平移向量的方法对初始数据处理，获得对应的最优变换关系； S323.按此变换关系对剩余数据进行测试，获得配准误差； S324.重复迭代以上S321-S323的操作，选取配准误差最小的一组变换关系并应用； 所述点云数据处理包括数据分割，分别以基坑各基坑侧壁11和基坑坑底12为分割单元，将所述点云数据分割而形成每个基坑侧壁点云坐标数据、基坑底点云坐标数据、各基坑侧壁激光反射率数据以及基坑底激光反射率数据； 通过单次监测数据处理模块33对基坑挖方量统计，包括准备数据： S341.预设挖方控制高程ACi； S342.预设基坑坑底12尺寸； S343.预设采样步长，通过预设采样点数设置步长，设置基坑坑底12长边和短边对应采样点数DA、db； S344.提取基坑坑底12的激光点云位置数据zi,t； S345.获取坑底面上次激光点云位置数据zi,t-T； 其中：z为深度坐标，i为激光点编号，t为当次扫描时间，T为扫描周期； 通过单次监测数据处理模块33对所述基坑挖方量统计和超挖监测，包括： 按照如下算式对阶段挖方量计算： ； 按照如下算式对挖方施工速率计算： ； 按照如下算式对当前累计挖方量计算： ； 其中，n为基坑坑底点云个数，i为激光点编号，z为点云位置数据，t为当次扫描时间，T为扫描周期，a为基坑坑底长边长度，b为基坑坑底短边长度，DA、db分别为基坑坑底12长边和短边对应采样点数。

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