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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利机载认知雷达降低目标漏警概率的检测前跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118483695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410640949.1，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权机载认知雷达降低目标漏警概率的检测前跟踪方法及装置是由王彤;王浩翔;周世德设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载认知雷达降低目标漏警概率的检测前跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载认知雷达降低目标漏警概率的检测前跟踪方法，涉及雷达技术领域，解决了现有技术中机载认知雷达在地杂波影响下微弱高速目标容易漏警的问题，该方法包括：对机载雷达接收到的目标的回波数据进行数据处理，并对处理后数据进行空时自适应处理，并进行恒虚警检测，得到目标数据集；利用雷达最大不模糊距离对目标数据集中的每帧数据进行距离方向的距离延拓，得到延拓数据集；对延拓数据集中的各帧数据中的M个重频数据进行重频数据间一级DP‑TBD处理，以及各帧数据间进行二级DP‑TBD处理，得到二级处理数据集；并对二级数据集进行补全，得到目标航迹；该方法实现了在地杂波影响下实现多个微弱高速目标的检测与跟踪，适用范围广。

本发明授权机载认知雷达降低目标漏警概率的检测前跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机载认知雷达降低目标漏警概率的检测前跟踪方法，其特征在于，包括： 对机载雷达接收到的目标的回波数据进行数据处理，并对处理后数据进行空时自适应处理，得到第一数据集；其中，所述第一数据集包括：帧数据，每帧数据包括个重频数据，每个重频数据包括：多普勒通道数、距离门数和幅度值；和均大于0； 对所述第一数据集进行恒虚警检测，得到目标数据集； 利用雷达最大不模糊距离对所述目标数据集中的每帧数据进行距离方向的距离延拓，得到延拓数据集； 对所述延拓数据集中的各帧数据中的个重频数据进行重频数据间一级DP-TBD处理，得到一级处理数据集；具体包括：将所述延拓数据集转换为量测矩阵，分别计算各帧的第一值函数积累值；利用预设第一门限值分别对帧数据的所述第一值函数积累值进行判断，若，则将对应帧数据上第个重频数据对应的量测矩阵设置为0；若，则对应帧上第个重频数据对应的量测矩阵不变；对不为0的所述量测矩阵进行航迹回溯，得到一级处理数据集； 利用设定窗长对所述一级处理数据集中各帧数据间进行二级DP-TBD处理，得到二级处理数据集； 通过对比相邻窗对应的所述二级处理数据集中数据，将所述二级处理数据集进行补全，得到目标航迹，具体包括：将所述二级处理数据集中相邻的数据对应的第一航迹和第二航迹进行对比，若航迹一致，则链接成功，将所述第一航迹和所述第二航迹存储至第一结果集中；若航迹不一致，则在所述第一结果集中存入空集，并将所述第二航迹存储至第二结果集内；判断所述第二结果集是否为空集，若是，则将所述第一结果集作为目标航迹进行输出；若否，判断所述第二结果集中的航迹是否在预测波门内，若是，则将所述第二结果集对应填充至所述第一结果集中，得到目标航迹；若否，则根据预测波门以及所述第一结果集进行航迹预测，得到目标航迹。

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