浙江大学台州研究院陈浙泊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118470902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410494431.1，技术领域涉及：G08B21/04；该发明授权一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断方法是由陈浙泊;余建安;黄丹丹;陈一信;陈镇元;吴荻苇;林建宇;潘凌锋;叶雪旺;陈龙威设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断方法在说明书摘要公布了：本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
本发明授权一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断方法，其特征在于，包括： 接收来自TOF相机的初始图像； 将初始图像转换成初始安全区域图像； 若接收到实时图像时，分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像； 根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型； 判断实时检测区域图像上是否有用户图像； 若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像； 将用户图像转换成用户位置； 接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置； 在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径；接收来自TOF相机的实时图像； 在实时图像上建立用户的节点位置； 基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度； 判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内； 若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号； 若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备。
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