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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利三维重建方法、颜色信息的获取方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118470205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620200.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、颜色信息的获取方法、装置和设备是由李臻;饶童;潘慈辉设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法、颜色信息的获取方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种三维重建方法、颜色信息的获取方法、装置和设备，其中，该重建方法包括：利用SDF网络对目标物体表面的像素点集合的像素点三维坐标集合进行处理得到像素点集合的SDF值集合；利用神经特征网络对像素点三维坐标集合进行处理得到像素点集合的神经特征贴图；利用解码网络，基于SDF值集合、神经特征贴图和相机视线集合进行处理，得到像素点集合的颜色信息集合；基于目标物体的三维结构模型和颜色信息集合，确定目标物体的三维结构颜色模型。本公开实施例可以在保证得到高质量的网格的情况下对三维结构模型的实时渲染，得到目标物体具有颜色信息的三维结构颜色模型。

本发明授权三维重建方法、颜色信息的获取方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括： 利用颜色预测模型中的有向距离场SDF网络，对目标物体表面的像素点集合在预设三维坐标系下的像素点三维坐标集合进行处理，得到所述像素点集合的SDF值集合；所述颜色预测模型包括所述有向距离场SDF网络、神经特征网络和解码网络，所述有向距离场SDF网络和所述神经特征网络的输出与所述解码网络的输入连接； 利用所述颜色预测模型中的所述神经特征网络，对所述像素点三维坐标集合进行处理，得到所述像素点集合的神经特征贴图；所述神经特征贴图为所有像素点对应的神经特征组成的集合； 利用所述颜色预测模型中的所述解码网络，基于所述SDF值集合、所述神经特征贴图和虚拟相机分别朝向所述像素点集合中每个像素点的相机视线集合进行处理，得到所述像素点集合的颜色信息集合； 基于所述目标物体的三维结构模型和所述颜色信息集合，确定所述目标物体的三维结构颜色模型，其中，所述三维结构模型是通过对所述目标物体进行三维重建得到的； 利用所述颜色预测模型中的所述解码网络，基于所述SDF值集合、所述神经特征贴图和虚拟相机分别朝向所述像素点集合中每个像素点的相机视线集合进行处理，得到所述像素点集合的颜色信息集合，包括： 将所述SDF值集合中的每个SDF值进行梯度单位化，得到每个所述SDF值对应的三通道的法向量，确定所述SDF值集合对应的法向量贴图； 针对所述像素点集合中的每个像素点，根据所述虚拟相机在预设三维坐标系下的相机三维坐标和所述像素点在所述预设三维坐标系下的像素点三维坐标，得到所述虚拟相机朝向该像素点的相机视线，确定所述像素点集合对应的相机视线集合； 利用所述解码网络对所述像素点三维坐标集合、所述神经特征贴图和所述法向量贴图进行处理，得到所述像素点集合对应的所述颜色信息集合。

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