中国人民解放军92419部队田新锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军92419部队申请的专利一种靶机随动飞行控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118409535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410464476.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种靶机随动飞行控制的方法是由田新锋;姚云峰;叶春煦;魏昌全;魏晓恒;姜杨设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种靶机随动飞行控制的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种靶机随动飞行控制的方法，属于试验工程领域，可用于靶机随动飞行供靶，提高靶机随动飞行航迹控制的准确性；本发明通过舰载配试GNSS设备获取舰船中心定位信息，靶机通过机载设备获取靶机的定位信息及航迹，依据舰船定位信息、靶机定位信息及任务要求确定预定航线，当舰船和靶机位置发生变化后，通过控制靶机飞行的横侧向偏差和径向偏差实现靶机按照任务要求随动飞行。
本发明授权一种靶机随动飞行控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种靶机随动飞行控制的方法，其特征在于，包括： 步骤1、获取舰船中心定位信息； 步骤2、获取靶机位置信息； 步骤3、依据舰船定位信息、靶机定位信息和任务要求确定预定航线； 预定航线信息是由进入点和退出点的连接的线段；进入点和退出点航路的经纬度由以下算式确定： 其中： J＝L+ΔJ； 其中，表示始时刻靶机的经纬度、为开始时刻舰船的经纬度，分别为导航进入点和退出点的经纬度，xend，yend表示退出点的位置坐标；ΔJ为任务要求的航路捷径，J为考虑舰船尺度后的航路捷径； 步骤4、舰船和靶机位置发生变化后，根据靶机跟踪航线飞行横侧向偏差和沿航线方向径向偏差控制靶机随动飞行；其中，靶机跟踪航线飞行横侧向偏差和沿航线方向径向偏差分别为： 其中，x和y分别表示靶机跟踪航线飞行横侧向偏差和沿航线方向径向偏差； 其中：L表示舰船尺度；和分别表示靶机和舰船实时的经纬度；θ为预定航线的航向角。
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