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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种铁水自动扒渣控制的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118357454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410310537.1，技术领域涉及：B22D43/00；该发明授权一种铁水自动扒渣控制的方法和系统是由肖寰煜;程时意;李洋;闵若琳设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁水自动扒渣控制的方法和系统在说明书摘要公布了：一种铁水自动扒渣控制的方法和系统，所述方法包括：获取铁水液面图像，根据所述铁水液面图像对扒渣路径进行规划，并在所述扒渣路径上按照离铁水包口远近依次选取五个目标节点，分别记为第一目标节点、第二目标节点、第三目标节点、第四目标节点和第五目标节点；根据扒渣板运行方向和预设原点和预设正方向建立XYZ三维坐标系，根据三维坐标系得到所述五个目标节点的三维坐标，将所述五个目标节点三维坐标发送给扒渣机PLC；扒渣机PLC根据所述五个目标节点的三维坐标，控制扒渣板按预设顺序从第五目标节点开始运行，最终返回第五目标节点。本发明能够对实际的扒渣路径进行优化，既保证了良好的扒渣效果，也能够减少扒渣板碰撞和刮蹭现象的发生。

本发明授权一种铁水自动扒渣控制的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种铁水自动扒渣控制的方法，其特征在于，包括： S100.获取铁水液面图像，根据所述铁水液面图像对扒渣路径进行规划，并在所述扒渣路径上按照离铁水包口远近依次选取五个目标节点，分别记为第一目标节点、第二目标节点、第三目标节点、第四目标节点和第五目标节点，其中，第三目标节点在铁水包口正前方预设距离，第五目标节点和第四目标点在铁水包口，并且第五目标节点在第四目标点正上方； S200.根据扒渣板运行方向和预设原点和预设正方向建立XYZ三维坐标系，根据三维坐标系得到所述五个目标节点的三维坐标，将所述五个目标节点三维坐标发送给扒渣机PLC； S300.铁水自动扒渣开始，扒渣机PLC根据第五目标节点和第一目标节点的三维坐标，控制扒渣板从第五目标节点到达第一目标节点，控制扒渣板向最远点运行的同时高度也下降至铁水液面以下； S400.扒渣机PLC根据第一目标节点和第二目标节点的三维坐标，控制扒渣板从第一目标节点平移到第二目标节点，将硫渣逐渐往铁水包口收回；扒渣机PLC根据第二目标节点和第三目标节点的三维坐标，控制扒渣板高度不变，通过扒渣板将硫渣扒至铁水包口正前方；扒渣机PLC根据第三目标节点和第四目标节点的三维坐标，控制扒渣板从第三目标节点到达第四目标节点，扒渣板退至铁水包口的同时高度也抬起至与铁水液面平齐的位置，将硫渣从铁水包口处扒除；扒渣机PLC根据第四目标节点和第五目标节点的三维坐标，控制扒渣板从第四目标节点到达第五目标节点，使扒渣板抬起至铁水液面之上，控制扒渣板离开铁水包区域； S300和S400中，扒渣机PLC在控制扒渣板行进过程中，还会按第一预设规则判断扒渣板在三维方向与铁水包是否发生了碰撞，第一预设规则包括：当扒渣板从一个目标节点到下一个目标节点的行进过程中，在三维方向中的任一方向超过预设最大时间都没有到达既定的设定坐标时，获取扒渣板碰撞信息，所述碰撞信息至少包括当前发生碰撞时目标节点信息和碰撞方向信息；扒渣机PLC根据碰撞信息对目标节点的坐标进行自主调整。

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