山东省农业机械科学研究院牛萌萌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种坡度自适应塔架车及大型喷灌装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118235681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410500134.3，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种坡度自适应塔架车及大型喷灌装备是由牛萌萌;康建明;赵峰;王小瑜;张荣芳;许宁;韩梦龙设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坡度自适应塔架车及大型喷灌装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坡度自适应塔架车及大型喷灌装备，属于农业喷灌机械技术领域，包括横梁，横梁两端均安装行走轮，横梁上固定设置角度测量传感器；所述横梁两端均与第一支架、第二支架连接，第一支架与第一管箍固连，第二支架与第二管箍固连，第一管箍、第二管箍均与旋转主管旋转连接，旋转主管和横梁相垂直；所述旋转主管和第一支架、第二支架之间均设置电动推杆。
本发明授权一种坡度自适应塔架车及大型喷灌装备在权利要求书中公布了：1.一种坡度自适应塔架车，其特征是，包括横梁，横梁两端均安装行走轮，横梁上固定设置角度测量传感器；所述横梁两端均与第一支架、第二支架连接，第一支架与第一管箍固连，第二支架与第二管箍固连，第一管箍、第二管箍均与旋转主管旋转连接，旋转主管和横梁相垂直；所述旋转主管和第一支架、第二支架之间均设置电动推杆； 所述旋转主管包括第一输水管，第一输水管外表面设置两个安装槽，第一管箍安装于其中一个安装槽中，第二管箍安装于另一个安装槽中；第一管箍和第二管箍之间具有间距；所述第一输水管一端设置法兰盘，第一输水管另一端固定设置第一支撑架，第一输水管设置第一支撑架的端部与连接主管通过连接软管相连接； 所述第一支撑架端部固定设置凹球面连接座，凹球面连接座的上下面均设置为凹球面；所述连接主管包括第二输水管，第二输水管端部设置第二支撑架，第二支撑架设置球面连接座，球面连接座和凹球面连接座的上凹球面接触连接； 所述第二支撑架还设置限位防脱器，限位防脱器上部设置为凸出的球面形，且限位防脱器置于凹球面连接座的下凹球面处，限位防脱器与凹球面连接座的下凹球面具有间隙。
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